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大電網(wǎng)靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢評估的大數(shù)據(jù)融合方法

2018-01-09 09:13:25 中國電機(jī)工程學(xué)報  點(diǎn)擊量: 評論 (0)
近年來,新一代智能電網(wǎng)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)實現(xiàn)了電網(wǎng)靜態(tài)和動態(tài)信息的采集功能,隨著廣域測量系統(tǒng)(wide area measurement system,WAMS

由于輸入數(shù)據(jù)的高維矩陣X中所含元素均為實數(shù),通過利用酉矩陣U對X的樣本協(xié)方差矩陣進(jìn)行處理后可將特征值映射到復(fù)平面。樣本協(xié)方差矩陣X經(jīng)過奇異化處理后得到等效矩陣Xu=UXX′−−−−√Xu=UXX′[24-25],U為haar矩陣,滿足XuXTu=XXTXuXuT=XXT。對該矩陣中元素按照式(7)進(jìn)行單位化處理,得到標(biāo)準(zhǔn)矩陣Z。

zi=xiN√σ(xi),i=1,2,…,Nzi=xiNσ(xi),i=1,2,…,N(7)

矩陣Z的方差和期望滿足E(zi,j)=0,σ2(zi,j)=1/N,此時Z的ESD將收斂于一個圓環(huán),服從于式(8)。

式中c=N/T,根據(jù)圓環(huán)率,當(dāng)系統(tǒng)中無事件發(fā)生處于穩(wěn)定狀態(tài)時,在復(fù)平面上,特征值分布在一個外環(huán)半徑為1,內(nèi)環(huán)半徑為(1-c)2/L的圓環(huán)之間。

對數(shù)據(jù)處理后分析結(jié)果可視化如圖2所示,當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時,所有特征值落在圓環(huán)之間,如圖2(a)。在此基礎(chǔ)上逐漸增加負(fù)荷,可以看到特征值分布逐漸靠近圓心,如圖2(b)。當(dāng)負(fù)荷增加到一定程度,系統(tǒng)接近崩潰時,特征值的分布更接近圓心,分布范圍更廣。

圖2系統(tǒng)不同狀態(tài)的圓環(huán)率

通過以上兩種不同的極限譜分布函數(shù)方法,觀察極限譜分布函數(shù)的變化規(guī)律,評估靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢的方法可行。

2.3平均譜半徑

通過2.2節(jié)的分析,可以看出當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生事件時,系統(tǒng)的隨機(jī)性會被破壞,隨機(jī)矩陣的特征值分布會發(fā)生變化,不再符合M-P率和圓環(huán)率。特征值的分布隨著負(fù)荷增長而變化,矩陣的單個特征值由于隨機(jī)性不能反映這種特性,故引入線性特征值統(tǒng)計量(lineareigenvaluestatistic,LES)用來反映特征值的統(tǒng)計特性,作為評價指標(biāo)。

引入平均譜半徑(meanspectralradius,MSR)進(jìn)行分析,平均譜半徑為復(fù)平面上所有特征值距離中心點(diǎn)距離的平均值,是一種線性特征值統(tǒng)計的方法,公式如式(9),其中λ1,λ2,?,λi,?,λn為矩陣特征值。

rMSR=1N∑i=1N|λi|,i=1,2,…,NrMSR=1N∑i=1N|λi|,i=1,2,…,N(9)

3靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢評估步驟

根據(jù)上述介紹,靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢評估步驟如下:

1)采集量測數(shù)據(jù),根據(jù)研究內(nèi)容確定隨機(jī)矩陣中數(shù)據(jù)內(nèi)容,生成原始數(shù)據(jù)矩陣。

2)采用實時分離窗技術(shù),確定窗口寬度。分別從原始數(shù)據(jù)矩陣中取得對應(yīng)矩陣,對矩陣進(jìn)行歸一化及標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理。

3)計算所取出時間窗口的樣本協(xié)方差矩陣或者對應(yīng)的奇異化樣本協(xié)方差矩陣。

4)采用M-P率求出特征值及對應(yīng)的譜分布,或采用圓環(huán)率求出特征值及對應(yīng)的圓環(huán)。

5)求出平均譜半徑。

6)重復(fù)步驟3)—6),直到窗口滑動到當(dāng)前時刻。

7)繪制出平均譜半徑趨勢圖,并對其進(jìn)行分析,對比當(dāng)前時刻和歷史時刻的平均譜半徑。

8)綜合以上步驟,評估靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢,同時檢測出異常時刻以及異常狀態(tài)量。

這一方法間接避免了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)潮流計算和具體臨界值求取。

4算例分析

為了研究本文方法的有效性,本文采用IEEE39節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)絡(luò)作為算例,并根據(jù)需要對其做了改動。IEEE39節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D3所示,其中發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)10個,變壓器節(jié)點(diǎn)12個,負(fù)荷節(jié)點(diǎn)17個。本文進(jìn)行了兩組算例的仿真。

4.1算例1

圖3IEEE39節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

本算例原始數(shù)據(jù)是IEEE39節(jié)點(diǎn)中17個負(fù)荷節(jié)點(diǎn)總負(fù)荷連續(xù)增長,每個負(fù)荷節(jié)點(diǎn)負(fù)荷都發(fā)生變化。選取每一狀態(tài)點(diǎn)的所有節(jié)點(diǎn)電壓和負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的有功功率構(gòu)成56維隨機(jī)矩陣,一共956個采樣時刻,其中前200個時刻為系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài),從第201個時刻開始,總負(fù)荷連續(xù)增長,取時間窗口TwTw=80,依次對每個滑動時間窗口構(gòu)成的矩陣按照上文方法進(jìn)行平均譜半徑的計算,結(jié)果如圖4所示。

圖4平均譜半徑曲線

從圖4中可以看出,由于時間窗口為80,故平均譜半徑數(shù)值從第80個采樣點(diǎn)開始分析,時間窗口中包含歷史數(shù)據(jù),在穩(wěn)定時刻平均譜半徑曲線平穩(wěn),隨著總負(fù)荷的增加,系統(tǒng)負(fù)荷裕度降低,平均譜半徑呈下降趨勢,系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定狀態(tài)。

4.2算例2

本算例設(shè)置IEEE39節(jié)點(diǎn)中第18節(jié)點(diǎn)處負(fù)荷功率連續(xù)增加,其余負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處負(fù)荷功率保持不變。一共361個采樣時刻,其中前200個采樣時刻系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),從201個采樣時刻開始第18節(jié)點(diǎn)處的負(fù)荷功率開始連續(xù)增加。選取每一個采樣時刻系統(tǒng)發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處母線電壓共27維數(shù)據(jù)和所有負(fù)荷節(jié)點(diǎn)有功功率共17維數(shù)據(jù)構(gòu)成44維隨機(jī)矩陣進(jìn)行分析,選取時間窗口TwTw=80,依照上文介紹方法進(jìn)行靜態(tài)穩(wěn)定性態(tài)勢評估,采樣時刻和平均譜半徑曲線如圖5所示。

圖5平均譜半徑曲線

可以看出從第80個采樣時刻到第200個采樣時刻平均譜半徑相對平穩(wěn),波動是由于噪聲和隨機(jī)矩陣服從統(tǒng)計規(guī)律造成的,若擴(kuò)大滑動窗口寬度,去噪能力增強(qiáng),曲線會相對平滑。從第200個采樣時刻開始平均譜半徑數(shù)值呈降低趨勢,事實上,總負(fù)荷功率在此時間段內(nèi)為上升趨勢。

為尋找何處負(fù)荷功率變化對電網(wǎng)產(chǎn)生影響,采用增廣矩陣方法,提取電網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)與負(fù)荷數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性,先選取每一個采樣時刻系統(tǒng)發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處母線電壓共27維數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上依次分別選取17個負(fù)荷節(jié)點(diǎn)處的有功功率擴(kuò)展到27維,構(gòu)成54維的隨機(jī)矩陣進(jìn)行仿真分析,時間窗口Tw=80,結(jié)果如圖6所示。

從圖中可以看出一共17條曲線,每一條曲線

圖6不同負(fù)荷的平均譜半徑曲線

對應(yīng)一個負(fù)荷節(jié)點(diǎn)有功功率與發(fā)電機(jī)、負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的電壓構(gòu)成的隨機(jī)矩陣。在第200個采樣時刻之前17條曲線平均譜半徑值均呈現(xiàn)出平穩(wěn)的趨勢,而后,其中16條平均譜半徑值相對平穩(wěn),1條曲線的平均譜半徑呈現(xiàn)下降趨勢。曲線和隨機(jī)矩陣一一對應(yīng),隨機(jī)矩陣和電網(wǎng)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng),可以看出第18節(jié)點(diǎn)處負(fù)荷功率發(fā)生了變化。

5結(jié)論

本文在分析電力系統(tǒng)實際運(yùn)行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,利用隨機(jī)矩陣的相關(guān)理論,提出了一種電網(wǎng)靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢的評估方法,得出以下結(jié)論:

1)隨著電網(wǎng)多源廣域量測信息平臺的完備,本文采用高維隨機(jī)矩陣模型提出了電網(wǎng)靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢的表征方法,實現(xiàn)電網(wǎng)各個節(jié)點(diǎn)不同的狀態(tài)量的數(shù)據(jù)融合。

2)相對于傳統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢評估方法,本文方法融合狀態(tài)量多,數(shù)據(jù)量相對較大,充分利用電網(wǎng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識,避免了通過機(jī)理建模中各種簡化和假設(shè)導(dǎo)致分析結(jié)果不能充分反映系統(tǒng)實際運(yùn)行情況的問題,提高了評估的可靠性。

3)本方法將歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前數(shù)據(jù)充分應(yīng)用,基于隨機(jī)矩陣?yán)碚摚ㄟ^對M-P率或圓環(huán)率求得的特征值分析,利用平均譜半徑作為評價指標(biāo),進(jìn)行靜態(tài)穩(wěn)定態(tài)勢的評估。

4)通過算例分析計算可以驗證該方法的有效性,此外還可以對負(fù)荷功率變化節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測,提出的方法可以用來進(jìn)行負(fù)荷薄弱節(jié)點(diǎn)判別,需要結(jié)合實際數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析。

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