隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展不斷提速，電網(wǎng)建設(shè)也持續(xù)加快，電線巡檢等任務(wù)日趨繁重。在市場(chǎng)需求的催動(dòng)下，電力巡檢無(wú)人機(jī)應(yīng)勢(shì)而生，為解決電力工作難題帶來(lái)了最佳答案。隨著電力巡檢無(wú)人機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)不斷發(fā)掘，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范持續(xù)完善，未來(lái)這一領(lǐng)域?qū)⒂型瓉?lái)爆發(fā)式發(fā)展。

近年來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展持續(xù)加速，工業(yè)生產(chǎn)用電與生活用電的需求也隨之上漲。因此，我國(guó)電力工程建設(shè)不斷加快，目前已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，建設(shè)規(guī)模超越了美國(guó)，位居世界第一。據(jù)國(guó)家電網(wǎng)介紹，國(guó)家電網(wǎng)現(xiàn)已擁有各類型無(wú)人機(jī)近2000架，近兩年來(lái)已使用無(wú)人機(jī)累計(jì)巡檢桿塔超過(guò)20萬(wàn)基。

電力巡檢無(wú)人機(jī)解決現(xiàn)實(shí)難題

我國(guó)國(guó)土幅員遼闊，電網(wǎng)建設(shè)、擴(kuò)建過(guò)程中需要穿越各種復(fù)雜地形，因而無(wú)論是前期工程環(huán)節(jié)，還是后期維護(hù)環(huán)節(jié)都面臨一定的難度。特別是如何解決電力線路檢測(cè)的精度和效率，一直是困擾電力行業(yè)的重大難題。

目前，在我國(guó)，國(guó)家電網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋了26個(gè)省、自治區(qū)、直轄市，覆蓋國(guó)土面積達(dá)88%以上，日常巡檢任務(wù)艱巨。除了復(fù)雜地形挑戰(zhàn)外，巡檢人員還要與多變的氣象條件作斗爭(zhēng)，工作面臨著極大的危險(xiǎn)隱患，同時(shí)工作效率也難以得到重大提升。

隨著無(wú)線通信技術(shù)、航空遙感測(cè)繪技術(shù)、GPS導(dǎo)航定位技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，電力巡檢無(wú)人機(jī)開(kāi)始加快發(fā)展，應(yīng)用到電力巡查和建設(shè)規(guī)劃的任務(wù)中來(lái)。如今，電力巡檢無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)劃、線路巡查、應(yīng)急響應(yīng)、地形測(cè)量等多個(gè)領(lǐng)域。

電力巡檢無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)何在？

電力巡檢無(wú)人機(jī)應(yīng)勢(shì)而生，正在電力工作中發(fā)揮愈發(fā)重要的作用。如今，全國(guó)各省、區(qū)、市電力部門都已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展各項(xiàng)工作。中國(guó)智能制造網(wǎng)認(rèn)為，電力巡檢無(wú)人機(jī)之所以能獲得市場(chǎng)的認(rèn)可與電力部門的青睞，其具備的諸多優(yōu)勢(shì)是主要原因。

靈活機(jī)動(dòng)。無(wú)人機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)直升機(jī)，機(jī)身輕巧、且能隨著出發(fā)、轉(zhuǎn)移，在各種地理、環(huán)境條件下都能執(zhí)行即時(shí)任務(wù)，能夠在各種氣象條件下，定期或不定期對(duì)線路進(jìn)行排查、清理，確保電線線路的安全。

提升效率。由于無(wú)人機(jī)可以通過(guò)自帶的高清拍攝設(shè)備，通過(guò)航拍對(duì)電線異常情況或是地面受災(zāi)情況進(jìn)行及時(shí)反饋，從而第一時(shí)間進(jìn)行處置或是快讀提供維護(hù)評(píng)估，提高電線維修與巡檢的效率。

降低成本。無(wú)人機(jī)的普及應(yīng)用，不僅提升了電線巡檢的效率，也大大價(jià)低了電力部門的巡檢成本，同時(shí)還可以避免電路停電，即節(jié)省了開(kāi)支，也挽回了損失。

電力巡檢無(wú)人機(jī)發(fā)展前景廣闊

電力巡檢無(wú)人機(jī)近兩年來(lái)應(yīng)用不斷加速，在全球各種應(yīng)用場(chǎng)景中都表現(xiàn)出了很好地使用效果。在全球經(jīng)濟(jì)形勢(shì)不斷向好的情況下，無(wú)人機(jī)的普及也有望持續(xù)加快。

據(jù)普華永道預(yù)測(cè)，至2020年全球電力網(wǎng)總長(zhǎng)度將增至680萬(wàn)公里，或相較于2016年增長(zhǎng)15%。相關(guān)專家預(yù)測(cè)，中國(guó)和印度等新興市場(chǎng)的可再生能源使用量持續(xù)增長(zhǎng)，需求將會(huì)增加。普華永道發(fā)布的評(píng)估報(bào)告顯示，世界范圍內(nèi)電力工業(yè)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)市場(chǎng)潛在規(guī)模達(dá)94.6億美元。

除了市場(chǎng)前景非常吸引人，我國(guó)政府對(duì)于電力巡檢無(wú)人機(jī)的發(fā)展也非常重視。2015年和2016年，國(guó)家能源局相繼出臺(tái)了DL/T1482-2015《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》和DL/T1578-2016《架空輸電線路無(wú)人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)》兩項(xiàng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；隨后，國(guó)家電網(wǎng)發(fā)布了Q/GDW11383-2015《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則》、南方電網(wǎng)發(fā)布了《架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范(試行)》等。

未來(lái)，隨著電力巡檢無(wú)人機(jī)指導(dǎo)政策與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范進(jìn)一步完善，這一新興產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)更為強(qiáng)勢(shì)的爆發(fā)，從而推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展繼續(xù)保持穩(wěn)中向好的積極態(tài)勢(shì)，助力三大產(chǎn)業(yè)全新變革持續(xù)推進(jìn)。

相關(guān)案列：

“自從開(kāi)始用上了無(wú)人機(jī)巡線后，過(guò)去10個(gè)人耗費(fèi)4個(gè)小時(shí)的巡線任務(wù)，現(xiàn)在只需要4個(gè)人不到2個(gè)小時(shí)就能完成。”蔣卿是?？诠╇娋州旊姽芾硭膯T工，相比于過(guò)去扛著大刀邁著腿、跋山涉水的巡線，無(wú)人機(jī)巡線讓他著實(shí)感受到了科技的好處。

海南電網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路已趨向常態(tài)化。據(jù)了解，自2016年開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)巡線以來(lái)，?？?、三亞、儋州、瓊海、文昌、萬(wàn)寧等地區(qū)已配備50多臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展輸電線路巡檢工作，培養(yǎng)操作飛手60多名，開(kāi)展無(wú)人機(jī)作業(yè)1264架次，巡檢輸電桿塔超過(guò)3000基，巡視線路長(zhǎng)度超1000公里。費(fèi)時(shí)少、風(fēng)險(xiǎn)低、效率高，無(wú)人機(jī)給巡線工作插上了飛翔的“翅膀”。記者沈麗煥通訊員伍昭靜

多角度巡視掃除盲區(qū)查找故障提速

剛工作兩年的陳俊安一畢業(yè)就被分配進(jìn)了?？诠╇娋珠L(zhǎng)流供電所。去年，陳俊安調(diào)進(jìn)了海口供電局輸電管理所無(wú)人機(jī)巡檢小組。2017年，他和同事們?nèi)V州參加無(wú)人機(jī)培訓(xùn)，取得了無(wú)人機(jī)駕駛證的資格。現(xiàn)在，他成了“機(jī)長(zhǎng)”，不用走遠(yuǎn)路，不用爬電桿，用無(wú)人機(jī)一樣可以巡視線路。

9月5日，220KV龍東I線路突然跳閘，海口供電局無(wú)人機(jī)巡檢小組四個(gè)人分成兩隊(duì)出動(dòng)巡查故障，裝備兩架多旋翼無(wú)人機(jī)、兩臺(tái)望遠(yuǎn)鏡，兩部iPad以及一箱無(wú)人機(jī)充電電池。與以前最明顯的區(qū)別是，少帶了砍刀。

“以前需要用刀開(kāi)路。”蔣卿說(shuō)，過(guò)去是邊砍樹(shù)邊巡線，遇到復(fù)雜的路段更麻煩，且勞動(dòng)強(qiáng)度大；位于不同山頭的兩基鐵塔，巡視往往要耗費(fèi)1個(gè)多小時(shí)；而一些高達(dá)92米的跨江鐵塔，就算是經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅光上塔至少也需要半小時(shí)的時(shí)間。無(wú)人機(jī)飛得高、飛得遠(yuǎn)，裝上攝像頭后，既能精細(xì)化巡視、紅外測(cè)溫、掃視盲區(qū)，又可實(shí)時(shí)圖傳，20分鐘一次巡視就能完成上述有難度的任務(wù)。

今年清明節(jié)期間，具備機(jī)巡條件的供電局用無(wú)人機(jī)對(duì)線路通道及周圍存在山火多發(fā)區(qū)域、掃墓祭司等情況進(jìn)行巡航、勘察，發(fā)現(xiàn)火情，提供現(xiàn)場(chǎng)山火影像，及時(shí)避免了山火引發(fā)的線路跳閘。

近幾年，無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用從無(wú)到有，并越來(lái)越廣泛，一是在應(yīng)用領(lǐng)域上，涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置；二是從沿海到內(nèi)地，無(wú)論是山區(qū)、平原、高原巡線都有無(wú)人機(jī)足跡。海南電網(wǎng)在運(yùn)用無(wú)人機(jī)巡線上雖然起步較晚，但摸索和借鑒了各地的成熟經(jīng)驗(yàn)，得以迅速有序地鋪張機(jī)巡工作。截至目前，全省已完成多旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)1264架次，巡檢桿塔3010基，累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷(故障點(diǎn))428處，巡視線路長(zhǎng)度約1100多公里。

“機(jī)巡+人巡”協(xié)同巡檢建立成熟的“飛手”團(tuán)隊(duì)

盡管無(wú)人機(jī)巡線極大地提升了效率，但對(duì)于操作人員的要求很高。對(duì)于一名“飛手”而言，要精確地飛行到每一個(gè)需要檢查的點(diǎn)上。缺乏操作成熟的“飛手”也會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)巡檢推廣受影響。

從今年開(kāi)始，海南電網(wǎng)從具有線路運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)的人員中選拔專業(yè)化直升機(jī)巡檢員、無(wú)人機(jī)操作員，保障操作人員質(zhì)量、數(shù)量和穩(wěn)定性，并加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)和考核。

據(jù)了解，今年年底，海南電網(wǎng)全年應(yīng)用直升機(jī)巡線不少于1200公里、無(wú)人機(jī)巡線不少于1500公里，?？?、儋州、三亞、瓊海、文昌、萬(wàn)寧供電局完成無(wú)人機(jī)平均作業(yè)量不少于60架次/(年·架)，操作手作業(yè)量不少于20架次/(年·人)，使直升機(jī)、無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)基本成熟。多旋翼無(wú)人機(jī)將逐漸成為輸電線路班組必備的工具，配合人工巡檢開(kāi)展線路故障查找、通道巡查、飄掛物處理等工作，提高巡檢效率；預(yù)計(jì)在明年，將用直升機(jī)開(kāi)展線路日常定期巡視，同時(shí)開(kāi)展帶電作業(yè)、三維激光掃描、災(zāi)情普查、應(yīng)急搶險(xiǎn)、人員物資運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/span>

時(shí)代發(fā)展，科技進(jìn)步，海南電網(wǎng)有更迫切的動(dòng)力普及“機(jī)巡+人巡”協(xié)同巡檢，不斷提升其科學(xué)性和有效性，讓精益管理融入到線路維護(hù)中，提高線路維護(hù)水平。

一目了然數(shù)據(jù)支撐助力線路精細(xì)化管理

與人工巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡線雖然輕松又安全，但也意味著線路維護(hù)由粗放變精細(xì)，把巡線途中節(jié)約下來(lái)的時(shí)間真正用到線路維護(hù)上，線路安全也將得到提高。

對(duì)于這些新上任不久的“飛手”而言，巡線也從體力活過(guò)渡成腦力活。巡線前期，要確定輸電線路地理位置分布圖、桿塔明細(xì)表和經(jīng)緯度坐標(biāo)，“飛手”完成巡線后，還要身兼數(shù)據(jù)處理員，導(dǎo)出大量的圖像資料進(jìn)行分析匯總，包括線路運(yùn)行參數(shù)和缺陷記錄等資料。

無(wú)人機(jī)拍下來(lái)的靜態(tài)圖片達(dá)到2000萬(wàn)有效像素，經(jīng)過(guò)電腦放大后，線路、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢、線路走廊等情況可以看得一清二楚。比如雷擊故障，絕緣子上就會(huì)顯出白色、燒焦、擊穿的痕跡，通過(guò)拍攝精度高的照片可以看得一清二楚。

海南電網(wǎng)公司計(jì)劃在2020年底，基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢，直升機(jī)、無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)成為線路巡檢常態(tài)化業(yè)務(wù)。