1. 北斗車輛定位應(yīng)用系統(tǒng)

**********旅游區(qū)，既是不容錯(cuò)過(guò)的旅游勝地，又要處處體現(xiàn)出科技與創(chuàng)新。使用我們國(guó)家自己的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)，提供車輛及人員的智能位置服務(wù)也會(huì)成為本旅游區(qū)的亮點(diǎn)之一。旅游區(qū)車輛智能調(diào)度系統(tǒng)由智能服務(wù)平臺(tái)和車載終端二大部分組成，

其中：

智能服務(wù)平臺(tái)：通過(guò)電子地圖對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)服務(wù)。包括系統(tǒng)建設(shè)所需的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、服務(wù)器和存儲(chǔ)等支撐平臺(tái)以及為用戶提供管理界面的信息管理系統(tǒng)。

車載終端：車載終端設(shè)備包括衛(wèi)星定位設(shè)備、多媒體、通信設(shè)備，為車輛管理提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

1.1. 系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示：

**********旅游區(qū)中需要導(dǎo)航與定位的目標(biāo)分為車輛和人員兩部分，車輛包括電瓶車與清潔車、執(zhí)法車、公務(wù)車，人員分為白天執(zhí)勤和夜間巡檢。對(duì)于固定線路的車輛，事先標(biāo)定好線路，如果目標(biāo)偏航會(huì)向監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警。對(duì)于執(zhí)法車、公務(wù)車、執(zhí)勤人員，則可在監(jiān)控中心大屏上顯示出具體位置，便于緊急情況下指揮人員快速做出決策。夜間工作人員可使用定位設(shè)備進(jìn)行巡檢，這樣的數(shù)據(jù)無(wú)法更改和復(fù)制，便于領(lǐng)導(dǎo)對(duì)巡檢工作的監(jiān)督和檢查。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)如有指揮車，需要配備北斗二號(hào)定位與北斗一號(hào)的數(shù)據(jù)傳送模塊，以保障通訊的高可靠性。

此外，平板電腦既可作為流動(dòng)的監(jiān)控中心，查看園區(qū)內(nèi)車輛、人員的情況，又可作為對(duì)VIP人員的引導(dǎo)和介紹，既提升了接待的高科技性，又可引用相關(guān)的多媒體背景資料，做出更生動(dòng)與充分的講解。同時(shí)，它可選配北斗一號(hào)的衛(wèi)星信號(hào)傳輸功能，在應(yīng)急狀態(tài)下可作為備用通訊手段使用。

車載終端

智能終端分為嵌入式終端和PND終端兩種，其中嵌入式終端安裝于車輛中控臺(tái)，PND終端可通過(guò)固定設(shè)備根據(jù)空間實(shí)際情況安裝。上述終端均采用Android2.3操作系統(tǒng)，7吋觸摸屏，可為園區(qū)內(nèi)游覽車、執(zhí)法車、公務(wù)車提供通信、娛樂(lè)、導(dǎo)航、管理、監(jiān)控功能。

1.2. 個(gè)人終端

GPS平板電腦

1.3. 基本功能

北斗定位導(dǎo)航，同時(shí)兼容GPS定位模式

自帶BD-2/GPS雙系統(tǒng)定位導(dǎo)航模塊，支持中國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)兼容美國(guó)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)；

外設(shè)北斗衛(wèi)星通信功能，全天候無(wú)縫數(shù)據(jù)傳輸

藍(lán)牙無(wú)線連接北斗衛(wèi)星通信設(shè)備，隨時(shí)隨地通過(guò)衛(wèi)星通信手段不間斷聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B續(xù)性，在緊急情況下及時(shí)匯報(bào)情況及位置信息；

特有的防水、防跌落機(jī)身，適合戶外應(yīng)用

機(jī)身四周有橡膠套包裹，所有的接口都有密封蓋，增強(qiáng)整機(jī)的防水性能和防跌落性能，增加平板電腦在戶外的可用性；

內(nèi)置高精度陀螺儀，隨時(shí)隨地掌握方向 內(nèi)置陀螺儀，具備指南針功能，方向隨時(shí)掌握； A9雙核處理器，提供強(qiáng)勁的源動(dòng)力

采用Cotex-A9，雙核1GHz處理器，同時(shí)支持3D圖形加速功能，使用起來(lái)更為流暢； 高亮高分辨率顯示屏，陽(yáng)光直射的情況下依舊清楚顯示

采用高亮，高分辨率（1024×600），超薄硬屏，廣視角顯示，在強(qiáng)光照射下依舊保證字跡和畫面清晰；

支持CDMA2000 3G上網(wǎng)、通話、短信功能，隨時(shí)隨地享受寬帶上網(wǎng)的樂(lè)趣 支持電信3G上網(wǎng)格式，同時(shí)具備語(yǔ)音通話、短消息功能； 黃金尺寸（7inch）：采用7寸屏設(shè)計(jì)，攜帶方便，輕巧美觀 采用7寸屏幕設(shè)計(jì)方案，更加輕巧易編寫，方便戶外使用； 高清攝像頭，記錄生活精彩瞬間

前置200萬(wàn)，后置320萬(wàn)高清攝像頭，滿足拍照和攝像需求，隨時(shí)隨地記錄生活的精彩瞬間；

HDMI 720P高清影音輸出，精彩電影從不錯(cuò)過(guò)

機(jī)身自帶HDMI高清輸出接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)字多媒體的影像傳輸，構(gòu)建非凡的家庭影院體驗(yàn)； 具備擴(kuò)展電池背板，可提供充足的電力，增加設(shè)備續(xù)航時(shí)間

特有的擴(kuò)展電池背板設(shè)計(jì)，采用超大容量電池，整體提升單機(jī)的使用時(shí)間，更可輕松更換背板電池，一掃長(zhǎng)時(shí)間室外工作沒(méi)電的煩惱；

安卓操作系統(tǒng)，豐富的應(yīng)用軟件

采用Android2.2操作系統(tǒng)，更可輕松升級(jí)至Android4.0操作系統(tǒng)。

1.4. 服務(wù)平臺(tái)

服務(wù)平臺(tái)通過(guò)2G/3G網(wǎng)絡(luò)或Internet網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令和接收來(lái)自車輛的各種數(shù)據(jù)。監(jiān)控中心的電子地圖管理軟件采用專業(yè)化地理信息系統(tǒng)為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，功能完備，界面友好，操作方便。系統(tǒng)采用了高精度矢量化的電子地圖，具有無(wú)級(jí)放縮，分層顯示，地理信息查詢，顯示位置準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

服務(wù)平臺(tái)效果圖如下圖所示：

服務(wù)平臺(tái)采用B/S系統(tǒng)架構(gòu)，平臺(tái)可由用戶自建或由華力創(chuàng)通托管，用戶端使用普通的IE瀏覽器，不需安裝其它軟件即可直接使用，極大地方便了廣大中小客戶的使用要求。

1.5. 儀表顯示

不同機(jī)型，不同儀表，并且用戶自定義設(shè)置，系統(tǒng)儀表包括水溫、油溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等常用儀表。還為客戶定制其他儀表。

1.6. 查詢功能

系統(tǒng)具有多種條件查詢的功能。系統(tǒng)按照車輛類別、車輛型號(hào)、車輛編號(hào)、車架號(hào)、經(jīng)銷商、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、車輛GPS_ID、終端狀態(tài)、車輛狀態(tài)、購(gòu)車方式。車輛位置，車輛軌跡等車輛信息檢索并且打印輸出WORD、EXCEL文檔。

1.7. 定位功能

系統(tǒng)采用GOOGLE地圖，具有行政地圖、衛(wèi)星地圖的功能。此外通過(guò)系統(tǒng)配置還集成其他地圖服務(wù)商的地圖，如51ditu等。系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示車輛的位置信息，以及地理信息。

1.8. 實(shí)時(shí)監(jiān)控

系統(tǒng)設(shè)置GPS的采樣周期和監(jiān)控開(kāi)始時(shí)間結(jié)束時(shí)間，設(shè)置成功后，監(jiān)控一臺(tái)或者同時(shí)多臺(tái)車輛的GPS數(shù)據(jù)和ECU數(shù)據(jù)等。

1.9. 軌跡回放

系統(tǒng)默認(rèn)保存的2年數(shù)據(jù)，根據(jù)時(shí)間來(lái)查詢?nèi)我鈺r(shí)間段的車輛歷史軌跡和車輛GPS詳細(xì)數(shù)據(jù)。

1.10. 歷史數(shù)據(jù)查詢

系統(tǒng)默認(rèn)保存的2年數(shù)據(jù)，根據(jù)時(shí)間來(lái)查詢?nèi)我鈺r(shí)間段的車輛ECU數(shù)據(jù)和車輛報(bào)警數(shù)據(jù)。

1.11. 電子地圖

實(shí)現(xiàn)電子地圖的分層縮放顯示； 地圖漫游； 電子地圖自動(dòng)切換；

鷹眼：即地圖全局窗口； 測(cè)距； 地理信息查詢。

1.12. 數(shù)據(jù)管理

數(shù)據(jù)庫(kù)的備份與恢復(fù)，系統(tǒng)登入權(quán)限管理、GPS用戶的管理；通過(guò)對(duì)用戶身份的驗(yàn)證控制用戶所能使用的功能等。

用戶管理：對(duì)管理員、操作員、督查員、駕駛員等人員提供不同權(quán)限的服務(wù)。 車隊(duì)管理：對(duì)車隊(duì)所屬公司、班組，管理員、駕駛員等進(jìn)行統(tǒng)一管理。 設(shè)備管理：車輛、設(shè)備等提供從采購(gòu)、保險(xiǎn)、維修等完整的管理。

1.13. 車輛報(bào)警

進(jìn)入?yún)^(qū)域報(bào)警

系統(tǒng)具有區(qū)域報(bào)警功能，用戶自定義設(shè)置報(bào)警區(qū)域，報(bào)警區(qū)域分為圓形、矩形、自定義多邊形。當(dāng)車輛進(jìn)入指定區(qū)域，觸發(fā)區(qū)域報(bào)警，系統(tǒng)以短信的形式通知管理者，并且記錄報(bào)警日志。

越出區(qū)域報(bào)警

系統(tǒng)具有區(qū)域報(bào)警功能，用戶自定義設(shè)置報(bào)警區(qū)域，報(bào)警區(qū)域分為圓形、矩形、自定義多邊形。當(dāng)車輛離開(kāi)指定區(qū)域，觸發(fā)區(qū)域報(bào)警，系統(tǒng)將以短信的形式通知管理者，并且記錄報(bào)警日志。

偏離行駛路線報(bào)警

系統(tǒng)具有設(shè)定行駛航線功能，用戶自定義設(shè)置行駛航線,設(shè)置航路點(diǎn)等參數(shù)。當(dāng)車輛偏移指定航線時(shí)，觸發(fā)偏離航線報(bào)警，系統(tǒng)將以短信的形式通知管理者，并且記錄報(bào)警日志。

掉電報(bào)警

系統(tǒng)具有掉電報(bào)警功能，當(dāng)車輛供給GPS的電源被關(guān)斷，GPS將自動(dòng)切換至后備電池工作，并將斷電信息報(bào)告至管理平臺(tái)。每種報(bào)警上報(bào)時(shí)均附帶定位信息，以便查詢報(bào)警發(fā)生地點(diǎn)和速度方向。

報(bào)警提示

當(dāng)車輛報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)以聲音、閃爍點(diǎn)和閃爍對(duì)話框的方式提示出來(lái)。系統(tǒng)提供一個(gè)報(bào)警車輛列表，在列表中顯示所有報(bào)警信息并按報(bào)警時(shí)間的先后順序組成一個(gè)等待處理隊(duì)列。當(dāng)車輛報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)在車輛報(bào)警列表中增加一條記錄。

報(bào)警確認(rèn)

監(jiān)控人員實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警情況，并處理該報(bào)警（如手動(dòng)報(bào)警：報(bào)警圖片查看和清除等操作）。 報(bào)警取消

當(dāng)監(jiān)控人員對(duì)報(bào)警車輛的警情進(jìn)行確認(rèn)后，系統(tǒng)平臺(tái)向車載終端下發(fā)解除報(bào)警的命令，終端收到命令后自動(dòng)取消報(bào)警（如手動(dòng)報(bào)警：必須由系統(tǒng)中心對(duì)報(bào)警信息確認(rèn)后才能對(duì)報(bào)警進(jìn)行清除）。

報(bào)警處理

系統(tǒng)處理報(bào)警有多種方式：1.選定某一報(bào)警車輛，對(duì)它進(jìn)行設(shè)備操作（發(fā)送短信、監(jiān)聽(tīng)等等）2.就是專線接入110處警中心。當(dāng)中心收到終端的報(bào)警信號(hào)后，中心確認(rèn)是真實(shí)報(bào)警后，直接接入到110的分中心（需建設(shè)），并顯示報(bào)警位置在110的電子地圖上，以便110更快、更準(zhǔn)的處警。

警情日志

在‘基本報(bào)表’里查詢某時(shí)間段內(nèi)報(bào)警車的報(bào)警歷史記錄，主要信息包括報(bào)警車輛的車牌號(hào)碼、報(bào)警時(shí)間、報(bào)警地點(diǎn)、報(bào)警類型等信息。

單向監(jiān)聽(tīng)

系統(tǒng)采用多路語(yǔ)音卡對(duì)報(bào)警車輛內(nèi)的話音進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)和保存。車內(nèi)的話音將通過(guò)多路語(yǔ)音卡接入到中心，中心進(jìn)行錄音存貯，同時(shí)值班人員可摘機(jī)進(jìn)行單向監(jiān)聽(tīng)。在這種情況下，車內(nèi)聽(tīng)不到中心的語(yǔ)音。

遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)

車載終端遠(yuǎn)程設(shè)置參數(shù)，如油門標(biāo)定、數(shù)據(jù)復(fù)位、參數(shù)修改等。 實(shí)時(shí)跟蹤 特定行程跟蹤

對(duì)事先確定好的特定車輛進(jìn)行行程跟蹤。在實(shí)際的業(yè)務(wù)中，用戶根據(jù)自己的需要，通過(guò)選擇特定的車輛車牌號(hào)，系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶指定的車牌號(hào)，把車輛當(dāng)前所在的地理位置以地圖形式顯示出來(lái)，同時(shí)顯示行駛速度、方向、以及終端運(yùn)行信息，而不是GPS返回來(lái)的經(jīng)度和緯度等數(shù)字信息。

特定區(qū)域跟蹤

通過(guò)鼠標(biāo)選定某一地理區(qū)域，系統(tǒng)顯示出在該地點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的車輛分布情況，用戶可有選擇的查看車輛的具體位置信息。

目標(biāo)鎖定跟蹤

在多目標(biāo)監(jiān)控狀態(tài)下，監(jiān)控窗口指定一個(gè)目標(biāo)為鎖定跟蹤目標(biāo)（主控車輛）。當(dāng)鎖定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)出當(dāng)前監(jiān)控窗口地圖顯示區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)地圖滾動(dòng)使鎖定目標(biāo)保持在窗口視野中。

車輛顯示狀態(tài)控制

在跟蹤車輛的操作過(guò)程中，用戶有時(shí)并不希望在地圖上顯示所有的車輛，也就是說(shuō)用戶通過(guò)某種手段控制車輛的顯示狀態(tài)。車輛顯示狀態(tài)控制功能就是相當(dāng)于一個(gè)顯示狀態(tài)控制開(kāi)關(guān)。

作業(yè)調(diào)度

終端能夠自動(dòng)接收服務(wù)平臺(tái)的下發(fā)的目的地址，并啟動(dòng)導(dǎo)航軟件引導(dǎo)車輛作業(yè)路線。