第三章 不間斷電源整流模塊的控制系統(tǒng) ...... 17

3.1 鎖相環(huán) ......... 17

3.1.1 鎖相環(huán)基本原理 ............ 17

3.1.2 鎖相環(huán)的實現(xiàn)方法 ....... 18

3.2 空間矢量脈沖寬度調(diào)制 SVPWM ..... 19

3.3 電流內(nèi)環(huán)控制器設(shè)計 ..... 27

3.4 電壓外環(huán)控制器設(shè)計 ..... 30

3.5 本章小結(jié) ..... 34

第四章 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) .... 35

4.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ....... 35

4.1.1 主電路設(shè)計 .......... 35

4.1.2 采樣電路設(shè)計 ...... 43

4.1.3 驅(qū)動電路設(shè)計 ...... 45

4.2 軟件系統(tǒng)設(shè)計 ....... 51

4.3 本章小結(jié) ..... 54

第五章 實驗結(jié)果及分析 .... 55

第五章 實驗結(jié)果及分析

基于本文搭建的硬件平臺以及 TI 公司提供的代碼編寫平臺 Code Composer Studio，本文進(jìn)行了大量的實驗，驗證了本文提出的改進(jìn)型 PI 控制策略以及電感選型方法的正確性及有效性，并對 Si C MOSFET 整流模塊進(jìn)行了初步的實驗研究。 為了方便觀察整流模塊的暫態(tài)響應(yīng)，便于對軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行分析改進(jìn)，本文在程序中建立了相關(guān)變量的數(shù)組，并通過 TMS320F28335 與個人電腦的通信，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺€人電腦上，通過 Code Composer Studio 提供的 Graph 功能將實驗過程中的相關(guān)變量的相應(yīng)波形顯示出來。出于論文需要，最后利用 MATLB 對數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理。為表達(dá)簡便，下文中如無特別說明，實驗結(jié)果均指 IGBT 整流模塊實驗結(jié)果。 圖 5-1 為整流模塊啟動過程中 a 相電流響應(yīng)波形，圖 5-2 為整流模塊啟動過程中直流電壓響應(yīng)波形。從圖 5-1 和圖 5-2 的實驗結(jié)果中可以看出，整流模塊啟動過程中 a 相電流過渡平緩，沒有大的超超調(diào)出現(xiàn)，直流側(cè)輸出電壓同樣過渡平緩，沒有出現(xiàn)大的超調(diào)，且在大約 0.1s 的時間內(nèi)系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了穩(wěn)態(tài)，由此證明了本文提出的改進(jìn)型 PI 控制策略可以有效解決整流模塊的啟動超調(diào)過大的問題且具有較快的響應(yīng)速度。 圖 5-3 為啟動過程中 d 軸電流指令值drefI的波形，圖 5-4 為啟動過程中 d 軸電流dI波形。

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