核心提示：　　李江林徐州土宅城電力有限公司，江蘇徐州22421摘要1提出了使用仿真工具做別1能很好地解決開關(guān)磁阻調(diào)速電動機仿真調(diào)速電動機的最佳控制，關(guān)鍵詞開關(guān)嵫阻電動機；仿真；控制策略中分類號352文獻標(biāo)識碼。

　　李江林徐州土宅城電力有限公司，江蘇徐州22421摘要1提出了使用仿真工具做別1能很好地解決開關(guān)磁阻調(diào)速電動機仿真調(diào)速電動機的最佳控制，關(guān)鍵詞開關(guān)嵫阻電動機；仿真；控制策略中分類號352文獻標(biāo)識碼。4文章編號，33200002 0概述開關(guān)磁阻調(diào)速電動機簡稱3冊是由電力電子技術(shù)擰制技術(shù)及算機技術(shù)傳統(tǒng)磁阻式電機相結(jié)合而發(fā)展起來的新型無級調(diào)速系統(tǒng)。汗關(guān)磁阻電動機結(jié)構(gòu)堅固而且制造和維護方便，系統(tǒng)調(diào)控性能好，象限控制靈活，開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的優(yōu)勢是可以在很寬的運行區(qū)域內(nèi)維持高效率其運行性能和經(jīng)濟指標(biāo)比普通的交流調(diào)速電動機系統(tǒng)好，甚至比晶閘管直流電動機系統(tǒng)還好，具有很大的應(yīng)用前景。目前主要應(yīng)用在電力紡織。化1.煤礦等行業(yè)的危險場所，似山于開發(fā)時間不長，開關(guān)磁阻調(diào)速電動機動態(tài)模型磁阻調(diào)速電動機能在調(diào)速系統(tǒng)安全經(jīng)濟地運，需要對系統(tǒng)的動態(tài)過程進廠遲為準(zhǔn)確地仿真。

　　151況仿真工具因為開關(guān)磁阻調(diào)速電動機是個高度非線性系統(tǒng)，為了能得到較為準(zhǔn)確的仿真結(jié)果，需要編制很復(fù)雜的仿真程序，又加上開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的可控參數(shù)多，這都給開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的仿真帶來定的難度。采用汁關(guān)磁肌調(diào)違電動機小號線性化動態(tài)模咽，然使仿真很方他但。實，運廳的開關(guān)磁阻調(diào)速電動機存在較大的誤差。所以建立更為準(zhǔn)確而實用的開關(guān)磁阻調(diào)速電動機動態(tài)模型，以及實用的仿真語言的使用都變得尤為重要。交互式輸入仿真工具3現(xiàn)瓜，很好地解決了開關(guān)磁阻調(diào)速電動機仿真的難為了準(zhǔn)確地把汁控制系統(tǒng)的夂雜模型輸入給計兌機，90年代化1.，知軟件公司開發(fā)1輸與仿真工具，提供新兩個顯著的功能51仿真與0洲連接即可以用鼠標(biāo)器在該模型窗口上畫出所需功能對系統(tǒng)直接迸行仿真或線忭分析。

　　3瓜反系統(tǒng)模型包括以下子模塊庫8，姐輸入源8輸出方式士離散時間模型131線性環(huán)節(jié)如631非線性環(huán)節(jié)。0迕接及接若想建立個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，則可打開模塊庫，直接調(diào)用模塊庫中的模塊或構(gòu)造具有新功能的模塊。在系統(tǒng)建模之后，即可選擇控制參數(shù)進行仿茛。

　　窗口下編制7函數(shù)來制定復(fù)雜的模型。這使得汗關(guān)磁阻調(diào)速電動機的模型能夠較為準(zhǔn)確地建立，利用函數(shù)冊和模型封裝等技術(shù)建立了不同控制方式下開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)及動態(tài)仿真模型，對系統(tǒng)的動態(tài)忭能進分析。并取了較好的效果，2開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的控制策略開關(guān)磁阻調(diào)速電機可控參數(shù)多，控制方便，可以象限運行，而且每步都可控制改變工作狀態(tài)，在好象限內(nèi)的性能基本相同，是這種電動機的固有特點。調(diào)節(jié)電壓認(rèn)開通角1關(guān)斷角0咿均可控制轉(zhuǎn)矩，進而調(diào)節(jié)開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)違。開關(guān)磁肌電動機與多數(shù)傳動裝置樣，從靜止到基速電動機能得到的最大電磁功率的最低角速度具有何定轉(zhuǎn)矩特性坫違以上輸出何功半特十屯，鑒于開關(guān)磁肌電動機的這種特執(zhí)迎常需對以下幾種控制策略進行研究。

　　2.1電流斬波控制當(dāng)開關(guān)磁阻電動機在低于基速速度范圍內(nèi)運行時為限柬磁鏈最人吖冷電卡設(shè)大值不超過規(guī)定的允許值，應(yīng)調(diào)節(jié)外加電壓和開通角關(guān)斷角0，這個可控量。若要在0角速度范圍內(nèi)獲得恒轉(zhuǎn)速特性，則可固定9.，19.，通過斬波控制外加電壓，而控制認(rèn)大小的具體方法以采用限制電流來控制認(rèn)加在導(dǎo)通相繞纟1.的有效，間。以實現(xiàn)對磁鏈最大值兔133和電流最大值的限定，得到恒轉(zhuǎn)矩特性。改變限流幅值的大小，即可以控制輸出轉(zhuǎn)矩的變化這種控制，法即為電流斬波控制⑴以控制方狀。

　　通常12均屯磁轉(zhuǎn)矩公式可1式求，其中由1式可看出7與叫和尺，有關(guān)，改變主開關(guān)器件的開通角關(guān)斷角，即改變尤，方式相電流波形2.

　　2.3電壓控制通過改變相繞組導(dǎo)通的有效時間寬度來改變外施電壓的有效值，從而改變轉(zhuǎn)距，即為電壓，1控制付應(yīng)的相電流波形3.

　　在屯壓控制下，1式可簡化為如下形當(dāng)7恒定時，電機轉(zhuǎn)違相電卡，成正比。因此，用速度設(shè)定值與實際速度之差調(diào)節(jié)加在導(dǎo)通繞組上的電壓仃效值認(rèn)，進而改變開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的轉(zhuǎn)速。

　　電壓斬波控制就是采用電壓1控制技術(shù)對直流電壓源實施斬波，調(diào)節(jié)供電4電壓上從而實現(xiàn)對開，阻電動機系統(tǒng)的即卡調(diào)速控制，2.4變角電壓控制電壓控制方式調(diào)速范圍比較窄，將角度位置控制與電壓控制結(jié)合起來，每速度段有對9.，1的值，在各速度段內(nèi)，調(diào)速仍用電壓控制，這種式即為變角1稼控制方式。在不同的，度段內(nèi)，變屯壓控制仍為恒轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速，制。

　　2.5角度位置控制與電流斬波控制的配合此調(diào)速方式為屯流斬波控制。角度位置控制的結(jié)合。低速，相繞組電流，大值似大，因此要對位進限記。通過給定的允許電流上限幅值，〃和1限的調(diào)節(jié)，改變輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，當(dāng)開關(guān)磁阻電動機在高速范圍內(nèi)運行時，因旋轉(zhuǎn)電動勢較大，1器件導(dǎo)通，間較短，因此電流。此時通過調(diào)節(jié)導(dǎo)通角度=寬的速度范圍內(nèi)得到恒功率輸出特性。

　　以上控制方式，屯壓1控制和變自電壓，胃控制方式使用于低速和中速范圍，角度位置控制方式適用于開關(guān)磁阻電動機高速運行時速度調(diào)節(jié)，而電流斬波控制方式適用于開關(guān)磁阻電動機的低速運行。因此，無論汗關(guān)磁阻電動機的動制動運于。角度位丑控制方式都需與屯流斬波控制方式配合使用。般情況下，電動機啟動時，當(dāng)500如時，電機運行在電流斬波控制方式，當(dāng)=5仍，切換到角度位置控制方，度位迓技制方式減速，+5001時，切換到電流斬波控制方式下制動或減速。無論是啟動或是減速，通過電流斬波控制方式和角度位置控制方式的組合，可使開關(guān)磁阻電動機運行在任意種希望的機械特性上。在實際工作中具體應(yīng)用時，可綜合應(yīng)用以上控制方式，實現(xiàn)開關(guān)磁阻調(diào)速電動機的最優(yōu)控制。

　　北京機械工業(yè)出版社。5.

　　2施陽，等。1語言精要及動態(tài)仿真工具，肘。西安西北工業(yè)大學(xué)出版社。1997.

　　3陳昊。等。相開關(guān)磁阻調(diào)速電動機，控制策略研究小甩電機。1995.2268.