ST72141K在無刷直流電機無傳感器控制系統中的應用

2017-04-12 10:49:32 大云網　點擊量：568 評論 (0)

核心提示：　　在大多數應用場合，步進電機的控制都用單片機來實現。然而，也有許多應用場合要求用儀器面板上的控制裝置來手動控制步進電機。在筆者設計的某車載檢測儀器中，儀器的主體需要置于車內，而步進電機

核心提示：　　在大多數應用場合，步進電機的控制都用單片機來實現。然而，也有許多應用場合要求用儀器面板上的控制裝置來手動控制步進電機。在筆者設計的某車載檢測儀器中，儀器的主體需要置于車內，而步進電機控制的目標光源

　　在大多數應用場合，步進電機的控制都用單片機來實現。然而，也有許多應用場合要求用儀器面板上的控制裝置來手動控制步進電機。在筆者設計的某車載檢測儀器中，儀器的主體需要置于車內，而步進電機控制的目標光源卻在車外，同時要求目標光源能按某種曲線手動定位在任意點。為了操作簡單，簡化設計，筆者利用一個開關設計了步進電機的控制電路。

　　2步進電機的開關控制電路所示是筆者設計的開關控制步進電活主題論文用一個開關手動控制步進電機的實現方法湖南湘潭市無線電有限公司周孝輝控制電路，以及用一個開關控制數字電位器和加減計數器設置計數器輸出的兩種擴展電路。

　　的結構。這就是說，微控制器可以很容易地適應不同供應商提供的不同功率驅動器件。如果要微控制器的內核全部停下來，可使用ST72141K微控制器的一個急停引腳，它可以讓所有外圍部件的輸出直接進入三態模式。在電動機整個運轉速度范圍內，ST72141K中帶有可以自動標定的8位定時電路，它可產生六個狀態信號，其精度優于1.2%，且不必在軟件中作任何設定。第二個定時電路（6位的）可產生脈沖寬度調制信號以用于電壓控制方式，或產生一個內部電壓基準信號用于功率控制方式。在這種情況下通常需要使用的功率方式比較器也集成在ST72141K中。另外，可以利用其SPI接口和其它的控制器交換信息，來進行檢測或維護等其它用途。同時一個8位A/D轉換器以及另外一個獨立的16位定時電路還可以進一步處理其它的控制功能，例如用傳感器來監測溫度或調節壓力等。

　　除了這些基本的功能之外，ST72141K微控制器還包含振蕩器安全保護電路（OSG）、接通電源時的復位電路、欠壓檢測電路以及低壓開關等。和ST系列中的所有其它產品一樣，ST72141K也可以用一只石英振蕩器或一只諧振器來產生16MHz的外部時鐘信號（內部時鐘信號是8MHz）―旦時鐘信號出現故障，集成在器件中的振蕩器安全保護電路（OSG）會提供它自己的時基信號來維持監測電路繼續工作，并且把微控制器轉到一個預先規定的狀態。此外，利用8kB的RDM和256字節RAM還可以執行一整套的控制及調節任務。ST72系列微控制器可使用C語言編程，也可以用匯編語言進行編程。