核心提示：　　絡(luò)、遺傳算法等，在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用已獲得了廣泛重視最近，出現(xiàn)了將免疫系統(tǒng)應(yīng)用于反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究為此，在介紹了免疫系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上，提出了以電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)為應(yīng)用目的的免疫系統(tǒng)的基本模型，

　　絡(luò)、遺傳算法等，在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用已獲得了廣泛重視最近，出現(xiàn)了將免疫系統(tǒng)應(yīng)用于反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究為此，在介紹了免疫系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上，提出了以電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)為應(yīng)用目的的免疫系統(tǒng)的基本模型，演示了應(yīng)用于STATCOM的細(xì)胞免疫電壓調(diào)節(jié)器的控制作用。

　　英國(guó)9學(xué)2會(huì)1中國(guó)聯(lián)合資助項(xiàng)目巧11 1免疫系統(tǒng)的基本原理和模型1.1免疫學(xué)與免疫系統(tǒng)免疫學(xué)是一門研究機(jī)體免疫系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)和生理功能的新興學(xué)科免疫系統(tǒng)是人體的一個(gè)重要的功能系統(tǒng)，擔(dān)負(fù)著免疫防御免疫監(jiān)視與免疫自穩(wěn)的功能免疫系統(tǒng)由免疫器官、免疫細(xì)胞和免疫分子組成免疫器官：①中樞：胸腺骨髓法氏囊（禽類）；②周圍：脾臟、淋巴結(jié)、粘膜免疫系統(tǒng)、皮膚免疫系統(tǒng)免疫細(xì)胞：淋巴細(xì)胞系、干細(xì)胞系、單核吞噬細(xì)胞系、其他抗原提呈細(xì)胞（樹突狀細(xì)胞內(nèi)皮細(xì)胞等）其他免疫細(xì)胞（粒細(xì)胞肥大細(xì)胞、血小板紅細(xì)胞等）免疫分子：①膜型分子：T細(xì)胞抗原識(shí)別受體（TCR）B細(xì)胞抗原識(shí)別受體（BCR）、白細(xì)胞分化抗原（CD分子）粘附分子主要組織相容性抗原（MHC分子）其他受體分子；②分泌型分子：免疫球蛋白分子（Ig分子）、補(bǔ)體分子（C分子）、細(xì)胞因子（CK）在免疫學(xué)發(fā)展的早期，人們應(yīng)用細(xì)菌或其他毒素給動(dòng)物注射，在動(dòng)物血清中發(fā)現(xiàn)一種能使細(xì)菌發(fā)生特異性凝集反應(yīng)的凝集素或能中和體外毒素的抗毒素其后，將血清中這種具有特異性反應(yīng)的物質(zhì)統(tǒng)稱為抗體（antibody，簡(jiǎn)稱為Ab），而將能刺激機(jī)體產(chǎn)生抗體的物質(zhì)統(tǒng)稱為抗原（antigen，簡(jiǎn)稱為Ag）由此建立了抗原與抗體的概念現(xiàn)代免疫學(xué)的發(fā)展己經(jīng)證明，當(dāng)抗原分子進(jìn)入機(jī)體后，能觸發(fā)免疫細(xì)胞產(chǎn)生一系列的復(fù)雜的生物學(xué)過程，稱之為免疫應(yīng)答（immuneresponse）目前認(rèn)為凡能誘導(dǎo)免疫系統(tǒng)發(fā)生免疫應(yīng)答，并能與其產(chǎn)生的抗體或效應(yīng)細(xì)胞在體內(nèi)或體外發(fā)生特異性反應(yīng)的物質(zhì)，可稱之為抗原抗體是由漿細(xì)胞合成和分泌的。抗體的產(chǎn)生是由多細(xì)胞完成的，且具有一般性規(guī)律：當(dāng)?shù)谝淮斡眠m量抗原給動(dòng)物免疫，需經(jīng)一定潛伏期才能在血液中出現(xiàn)抗體，含量低，且維持時(shí)間短，很快下降，稱這種現(xiàn)象為初次免疫應(yīng)答。若在抗體下降期再次以相同抗原免疫時(shí)，則發(fā)現(xiàn)抗體出現(xiàn)的潛伏期較初次應(yīng)答明顯縮短，抗體含量也隨之上升，而且維持時(shí)間長(zhǎng)，稱這種現(xiàn)象為再次免疫應(yīng)答或回憶應(yīng)答。

　　免疫系統(tǒng)最重要的生理功能是對(duì)“自己”和“非己”抗原分子的識(shí)別及應(yīng)答免疫應(yīng)答過程就是由免疫細(xì)胞對(duì)抗原分子的識(shí)別、活化分化和效應(yīng)的過程免疫應(yīng)答過程的效應(yīng)表現(xiàn)主要是以T細(xì)胞介導(dǎo)的細(xì)胞免疫和以B細(xì)胞介導(dǎo)的體液免疫。體內(nèi)和體外的。

　　T細(xì)胞活化需有雙信號(hào)刺激，即其抗原識(shí)別受體（TCR<|3）與APC上的MHC-肽分子復(fù)合物結(jié)合后，可通過CD3復(fù)合分子傳遞第一信號(hào)T細(xì)胞上其他輔助分子（如CD28）可與APC上相應(yīng)的配體分子（如表面B7）結(jié)合，不僅強(qiáng)了T細(xì)胞與APC之間的粘附作用，同時(shí)可向T細(xì)胞傳遞協(xié)同刺激信號(hào)（co―stimulatorysignal）使之活化并產(chǎn)生多種細(xì)胞因子，它們促進(jìn)了T細(xì)胞克隆的擴(kuò)，是細(xì)胞免疫的分子基5礎(chǔ)如無輔助信號(hào)發(fā)生則T細(xì)胞處于不應(yīng)答（anergy）狀態(tài)。可見APC的抗原呈遞作用就是APC將Ag內(nèi)化、加工、處理，在其細(xì)胞表面生成MH肽分子復(fù)合物的過程，主要包括呈遞抗原供TCR識(shí)別和激活T細(xì)胞2個(gè)作用。

　　T細(xì)胞經(jīng)過APC的抗原呈遞作用，由靜息轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)，進(jìn)行克隆殖并合成和分泌大量的各類細(xì)胞因子。同時(shí)活化的T細(xì)胞可借其自分泌的白細(xì)胞介素-2（IL-2）進(jìn)一步促進(jìn)T細(xì)胞的殖，產(chǎn)生孕細(xì)胞，并最終分化為效應(yīng)T細(xì)胞以上就是由T細(xì)胞介導(dǎo)的細(xì)胞免疫的基本過程。而B細(xì)胞則介導(dǎo)了體液免疫由抗原激發(fā)的體液免疫，是多細(xì)胞相互作用的結(jié)果體液免疫對(duì)抗原dependentantigen，間稱為TDAg）引起的體液免疫和由胸腺非依賴抗原（thymus-ndependent antigen，簡(jiǎn)稱為TIAg）引起的體液免疫前者必須有TH細(xì)胞參與才能完成，而后者不需TH細(xì)胞參與，可單獨(dú)刺激B細(xì)胞產(chǎn)生抗體只表現(xiàn)初次應(yīng)答的特性而不出現(xiàn)再次應(yīng)答的一系列變化由TDAg引起的體液免疫具有初次免疫應(yīng)答和免疫記憶特性。其初次免疫應(yīng)答的基本過程主要包括了TH細(xì)胞的活化B細(xì)胞的活化活化B細(xì)胞的殖分化、抗體和記憶B細(xì)胞設(shè)的產(chǎn)生以及TS細(xì)胞對(duì)免疫應(yīng)答的抑制作用，如所示B細(xì)胞必須要在活化TH細(xì)胞的輔助下才能產(chǎn)生抗體TH細(xì)胞的產(chǎn)生和活化是由亞T細(xì)胞CD4fT細(xì)胞介導(dǎo)的，基本過程如虛線框所示，和細(xì)胞免疫中產(chǎn)生效應(yīng)T細(xì)胞的過程相同，TDAg抗原由APC攝取，經(jīng)表面呈遞作用激活CD4fT細(xì)胞，活化的CD4+T細(xì)胞殖并合成和分泌大量的各類細(xì)胞因子，在細(xì)胞因子特別是其自身分泌的It2的作用下進(jìn)一步促進(jìn)細(xì)胞的殖，產(chǎn)生孕細(xì)胞，并最終分化產(chǎn)生活化的TH細(xì)胤TH細(xì)胞產(chǎn)生和活化后，進(jìn)一步誘導(dǎo)B細(xì)胞活化B細(xì)胞的活化需要2種活化信號(hào)。B細(xì)胞可通過其表面受體BCR與TDAg抗原結(jié)合，經(jīng)內(nèi)化作用將抗原攝入，然后經(jīng)過加工處理，與MHC分子結(jié)合，形成MH肽分子復(fù)合物并運(yùn)送至B細(xì)胞表面，將其呈遞給活化的TH細(xì)胞，傳遞活化信號(hào)1；B細(xì)胞表面的CD40分子與T細(xì)胞表面的相應(yīng)配體分子CD40L結(jié)合可激發(fā)其產(chǎn)生活化信號(hào)2，在此雙信號(hào)作用下可使B細(xì)胞活化另外，B細(xì)胞和T細(xì)胞的活化是相互的：B細(xì)胞可通過其抗原呈遞作用刺產(chǎn)生細(xì)胞因子對(duì)B細(xì)胞環(huán)節(jié)作用。因而，B細(xì)胞環(huán)節(jié)共有于活化，另外，來源于進(jìn)作用，而來源于起抑制作甩B細(xì)胞環(huán)節(jié)的輸?shù)募?xì)胞因子。

　　在活化B細(xì)胞產(chǎn)生的細(xì)f化環(huán)節(jié)輸出用于產(chǎn)生抗體的漿功能的記憶B細(xì)胤由于在體子，即抗體最終是由漿細(xì)胞產(chǎn)環(huán)節(jié)可采用簡(jiǎn)單的模型描述產(chǎn)生抗體，其模型可根據(jù)被控器自身的要求選擇相應(yīng)的模型計(jì)控制器的底層控制環(huán)節(jié)記次免疫應(yīng)答B(yǎng)細(xì)胞環(huán)節(jié)對(duì)抗I用以在再次免疫應(yīng)答過程中替疫應(yīng)答的響應(yīng)速度和調(diào)整對(duì)i在免疫應(yīng)答后期，T細(xì)胞分化活TS細(xì)胞環(huán)節(jié)，用以描述由的過程根據(jù)輸入的控制信號(hào)TH細(xì)胞環(huán)節(jié)和B細(xì)胞環(huán)節(jié)的通過其表面B7及其他協(xié)同刺激分子與T細(xì)胞表面相應(yīng)的受體分子相結(jié)合，可激發(fā)產(chǎn)生協(xié)同刺激信號(hào)2，在雙信號(hào)作用下可使TH細(xì)胞進(jìn)一步活化在活化的TH細(xì)胞分泌的多種細(xì)胞因子以及由APC分泌的細(xì)胞因子的作用下，活化的B細(xì)胞可殖分化為記憶B細(xì)胞和分泌抗體的漿細(xì)胞（plasmacell）在免疫應(yīng)答后期，經(jīng)CD4+T的作用可活化抑制性T細(xì)胞TS，使之分化成為效應(yīng)TS細(xì)胞它可分泌抑制因子，可抑制TH細(xì)胞及B細(xì)胞的功能，發(fā)揮負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用，以抑制免疫應(yīng)答，借以維持機(jī)體的免疫穩(wěn)定平衡當(dāng)發(fā)生再次免疫應(yīng)答時(shí)，抗原呈遞細(xì)胞則主要由己產(chǎn)生的記憶B細(xì)胞承擔(dān)。

　　1.3免疫系統(tǒng)建模由以上介紹的免疫應(yīng)答過程可見，免疫系統(tǒng)包含了辨識(shí)、反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)、記憶等諸多單元，比較具體、完整的數(shù)學(xué)描述將十分復(fù)雜。在研究的初始階段，本文針對(duì)在電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)中應(yīng)用的背景，提出了細(xì)胞免疫模型和體液免疫模型，其框圖分別如和所示在細(xì)胞免疫模型中，APC環(huán)節(jié)將抗原攝入，其主要作用包括：①抗原的識(shí)別；②抗原的處理和加工；③抗原呈遞作用，反映了APC通過MHC限制和T細(xì)胞結(jié)合以及APC產(chǎn)生細(xì)胞因子對(duì)T細(xì)胞的協(xié)同激活A(yù)PC環(huán)節(jié)的輸出包括經(jīng)加工和處理后在MHC限制條件下輸出的抗原信息和具有協(xié)同激活作用的細(xì)胞因子2個(gè)信號(hào)細(xì)胞因子的有無決定了免疫應(yīng)答的產(chǎn)生與否，而細(xì)胞因子的多少則反映了免疫應(yīng)答響應(yīng)的強(qiáng)弱這2個(gè)輸出信號(hào)對(duì)于免疫應(yīng)答的產(chǎn)生與繼續(xù)缺一不可T細(xì)胞由靜息轉(zhuǎn)變?yōu)榧な怯葾PC環(huán)節(jié)產(chǎn)生的雙信號(hào)，輸出是用于T細(xì)胞進(jìn)一步殖的細(xì)胞因子殖環(huán)節(jié)反映了在殖細(xì)胞因子的作用下T細(xì)胞的進(jìn)一步殖擴(kuò)張、產(chǎn)生孕細(xì)胞的過程分化環(huán)節(jié)的輸入是由殖環(huán)節(jié)產(chǎn)生的孕細(xì)胞，輸出是效應(yīng)T細(xì)胤孕細(xì)胞的分化和效應(yīng)T細(xì)胞的產(chǎn)生用模糊控制過程和人口模型描述利用孕細(xì)胞數(shù)量的多少以及孕細(xì)胞數(shù)量的變化，經(jīng)過模糊推理過程來決定分化的孕細(xì)胞產(chǎn)生效應(yīng)T細(xì)胞在免疫效應(yīng)過程中，效應(yīng)T細(xì)胞和targetcell相互作用，其數(shù)量隨著免疫反應(yīng)的強(qiáng)弱長(zhǎng)、消亡，類似于人口的變化，因而現(xiàn)利用人口模型描述效應(yīng)T細(xì)胞的產(chǎn)生過程。

　　在體液免疫過程中，從TDAg抗原攝取到TH細(xì)胞產(chǎn)生和活化的過程，因基本原理和細(xì)胞免疫中效應(yīng)T細(xì)胞的產(chǎn)生相似，所以在體液免疫模型中，這一過程采用了和細(xì)胞免疫相似的模型，輸入是抗原，輸出是用于活化的TH細(xì)胞和B細(xì)胞環(huán)節(jié)相互作用的雙信號(hào)實(shí)質(zhì)上，B細(xì)胞是體液免疫中的targetcell，要靠活化的TH細(xì)胞與其相互作用激活B細(xì)胞環(huán)節(jié)的活化需要3個(gè)輸入：其中1個(gè)來源于抗原，另外2個(gè)輸入反映了B細(xì)胞環(huán)節(jié)與活化的TH細(xì)胞的雙信號(hào)活化過程在APC環(huán)節(jié)對(duì)攝入抗原處理的過程中也產(chǎn)生細(xì)胞因子，對(duì)B細(xì)胞環(huán)節(jié)的活化起輔助作用。體液免疫響應(yīng)晚期，抑制T細(xì)胞的活化起負(fù)反饋調(diào)節(jié)5個(gè)輸入，其中3個(gè)用1輸入對(duì)活化過程起促節(jié)的輸入對(duì)活化過程I出是反映其激活程度胞因子作用下，殖分〔細(xì)胞和具有免疫記憶s液免疫過程中效應(yīng)分：生的，因此，殖分化漿細(xì)胞環(huán)節(jié)的作用是：對(duì)象的特性以及控制1通常，此環(huán)節(jié)是所設(shè)i憶B細(xì)胞環(huán)節(jié)記憶本京刺激所產(chǎn)生的反應(yīng)，M代APC環(huán)節(jié)，加快免疫應(yīng)答的響應(yīng)強(qiáng)度，環(huán)節(jié)輸出控制信號(hào)激T細(xì)胞產(chǎn)生TS細(xì)胞TS細(xì)胞環(huán)節(jié)輸出對(duì)附周整量，抑制免疫應(yīng)考值的電壓偏移和和其鄰近點(diǎn)出現(xiàn)的電壓越限。輸出個(gè)負(fù)荷為使系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓在正常運(yùn)運(yùn)行的的范從顯示的免疫應(yīng)答模型可以看出，此模型實(shí)際上反映了由TDAg誘發(fā)的體液免疫應(yīng)答過程，不難看出，點(diǎn)劃線上半部分的模型則可用于由TIAg誘發(fā)的體液免疫應(yīng)答過程。

　　2STATCOM的細(xì)胞免疫控制21電力系統(tǒng)的電壓調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)中的電壓調(diào)節(jié)主要由發(fā)電機(jī)和裝設(shè)在網(wǎng)絡(luò)中的調(diào)相機(jī)以及SVC，STATCOM等諸多電壓調(diào)節(jié)器完成，包含2層含義：①將電壓調(diào)節(jié)器裝設(shè)點(diǎn)的電壓維持在指定值；②保證系統(tǒng)電壓水平偏差不超過額定值的±5%在系統(tǒng)的正常運(yùn)行情況下，將電壓調(diào)節(jié)器裝設(shè)點(diǎn)的電壓維持在指定值就可以保證系統(tǒng)電壓水平偏差在所要求的范圍內(nèi)所以，電壓調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)通常只是在這個(gè)單一的控制目標(biāo)下進(jìn)行，即保持安裝點(diǎn)的電壓在指定值的水平。但是最近的研究表明：在電力系統(tǒng)緊急運(yùn)行狀態(tài)下，系統(tǒng)中某些非電壓調(diào)節(jié)器裝設(shè)點(diǎn)的電壓會(huì)越過偏差±5%的限制因此，我們以為，電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)應(yīng)該有2個(gè)控制目標(biāo)：①保證其鄰近點(diǎn)的電壓偏差在額定值的±5%以內(nèi)；②保證其安裝點(diǎn)的電壓在指定的值而且，第1個(gè)目標(biāo)應(yīng)該優(yōu)先于第2個(gè)目標(biāo)。應(yīng)用免疫系統(tǒng)建模理論，可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)雙控制目標(biāo)的電壓調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。

　　我們認(rèn)為，對(duì)于一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器，若其安裝點(diǎn)的電壓保持在值，同時(shí)其安裝點(diǎn)附近的電壓偏差也在額定值的±5%的限制內(nèi)，它就是“健康”的。如果其安裝點(diǎn)的電壓偏離了指定值，意味著出現(xiàn)了“自己”抗原；如果其鄰近點(diǎn)的電壓偏差越過了額定值的±5%的限制，則意味出現(xiàn)了“非己”抗原。“自己”和“非己”抗原應(yīng)該能激勵(lì)電壓調(diào)節(jié)器產(chǎn)生效應(yīng)T細(xì)胞或抗體，即電壓調(diào)節(jié)作用，清除抗原所以在這一基本思想的指導(dǎo)下，可以按照免疫系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)電壓調(diào)節(jié)器，當(dāng)出現(xiàn)“自己”和“非己”抗原時(shí)，通過其免疫應(yīng)答作用進(jìn)行系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)本文在細(xì)胞免疫模型的基礎(chǔ)上，提出了細(xì)胞免疫型電壓控制器，給出了將細(xì)胞免疫型電壓控制器應(yīng)用于STATC0M的結(jié)果，并通過數(shù)字仿真研究了多機(jī)電力系統(tǒng)中STATCOM的細(xì)胞免疫電壓調(diào)節(jié)器的控制作甩22細(xì)胞免疫型電壓控制器的結(jié)構(gòu)根據(jù)第1節(jié)中的細(xì)胞免疫模型，提出細(xì)胞免疫型的電壓控制器的結(jié)構(gòu)如所示控制器的輸入VAg是電壓調(diào)節(jié)器的“自己”和環(huán)節(jié)（APC）T細(xì)胞激活環(huán)節(jié)、T細(xì)胞殖環(huán)節(jié)和分化環(huán)節(jié)組成分化環(huán)節(jié)利用模糊過程和人口模型反映T細(xì)胞的分化，產(chǎn)生控制器的輸出輸入電壓信號(hào)進(jìn)入APC后，首先由APC進(jìn)行識(shí)別，區(qū)分自己非己抗原，然后將抗原加工、處理，呈遞給T細(xì)胞激活環(huán)節(jié)。T細(xì)胞的激活還同時(shí)取決于APC環(huán)節(jié)根據(jù)輸入電壓確定的協(xié)同調(diào)節(jié)信號(hào)。

　　現(xiàn)用簡(jiǎn)單的一階慣性環(huán)節(jié)表示T細(xì)胞的激活，其中Fa表示T細(xì)胞的激活程度，Ta表示T細(xì)胞激活的慣性時(shí)間常數(shù)T細(xì)胞的殖用比例環(huán)節(jié)表示，Kp反映了T細(xì)胞的殖，其輸出是經(jīng)T細(xì)胞殖后產(chǎn)生的孕細(xì)胞數(shù)量CP分化環(huán)節(jié)由模糊邏輯控制器和人口模型組成根據(jù)孕細(xì)胞數(shù)量Cp以及孕細(xì)胞數(shù)量的變化Cp經(jīng)模糊推理決定孕細(xì)胞的分化Cp和Vf之間的關(guān)系是模糊、不確定的，可利用模糊Lyapunov綜合方法設(shè)計(jì)該模糊邏輯控制器該模糊推理環(huán)節(jié)包括3部分，分別執(zhí)行輸入量Cp和Cp的模糊化模糊推理和解模糊判決功能，即實(shí)現(xiàn)由精確到模糊再回到精確的控制過程（見附錄A）模糊推理環(huán)節(jié)的輸出是輸入量Cp和Cp的非線性函數(shù)：分化作用由人口模型描述，即：其中pa，ph，p（。，pd分另lj是長(zhǎng)系數(shù)飽和系數(shù)倍系數(shù)和死亡率，即認(rèn)為效應(yīng)T細(xì)胞的產(chǎn)生服從人口長(zhǎng)規(guī)律。

　　2.3應(yīng)用實(shí)例根據(jù)電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)的2個(gè)控制目標(biāo)和細(xì)胞免疫型電壓控制器，本文以所示的新英格蘭系統(tǒng)為例，研究了STATCOM的細(xì)胞免疫型電壓控制器的控制效果。

　　新英格蘭系統(tǒng)有10臺(tái)發(fā)電機(jī)、39條母線和19圍內(nèi)，以驗(yàn)證所提出的STATCOM細(xì)胞免疫型電壓調(diào)節(jié)器的控制作用，首先通過西門子公司提供的NETOMAC仿真軟件，進(jìn)行了最優(yōu)潮流計(jì)算優(yōu)化潮流以系統(tǒng)網(wǎng)損最小為目標(biāo)，通過對(duì)各發(fā)電機(jī)的功率和變壓器變比的調(diào)整，使各節(jié)點(diǎn)電壓在0.95和1.05之間以潮流優(yōu)化后的系統(tǒng)作為系統(tǒng)系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的電壓如所示。

　　潮流優(yōu)化后系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)電壓從圖中可以看出，系統(tǒng)中20號(hào)母線電壓最低，為Q 9810*35號(hào)母線電壓最高，為1.0482，系統(tǒng)電壓維持在較好的運(yùn)行水平內(nèi)。各節(jié)點(diǎn)電壓及發(fā)電機(jī)負(fù)荷功率如表1所示以此條件作為系統(tǒng)的初始運(yùn)行狀態(tài)。

　　表1新英格蘭系統(tǒng)仿真分析的初始條件Table1Initialstatesforsimulation母線作原理和模型如~527附錄A T細(xì)胞分化環(huán)節(jié)中模糊邏輯推理環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)T細(xì)胞分化環(huán)節(jié)中的模糊推理環(huán)節(jié)如文中細(xì)胞型免疫電壓控制器結(jié)構(gòu)所描述假定該被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型為：和x2的函數(shù)，但不能確定具體的模型，僅能獲得的信息是Vf與x2的微分成正比對(duì)象在平衡點(diǎn)（0，）T漸近穩(wěn)定=0，V（x1，x2）在平衡點(diǎn)的鄰域正定，要使V（X1，X2）為L(zhǎng)yapunov函數(shù)，則在平衡點(diǎn)的鄰域應(yīng)該有：通過上式推導(dǎo)其成立的充分條件，并注意到x2和控制變量Vf成正比的關(guān)系，可獲得下述模糊推理規(guī)則：①如果x1為正，且x2也為正，則Vf為負(fù)大；②如果x1為負(fù)，且x2也為負(fù)，則Vf為正大；③如果x1為正，且x2為負(fù)，則Vf為0；④如果x1為負(fù)，且x2為正，則Vf為0輸入語言變量取2個(gè)語言值：正（P）負(fù)（N）；輸出語言變量取3個(gè)語言值：負(fù)大（NB）零（ZE）正大（PB）通過仿真計(jì)算可大致定出這些變量的基本采用單點(diǎn)模糊，乘積推理，加權(quán)平均解模糊方式，應(yīng)用所得的模糊推理規(guī)則，則可得模糊控制器的輸出Vf為：其中以上應(yīng)用模糊Lyapunov綜合方法設(shè)計(jì)了分化環(huán)節(jié)的模糊邏輯控制器，只利用了部分信息就可推導(dǎo)出相應(yīng)的模糊控制規(guī)則，同時(shí)保證了被控對(duì)象在平衡點(diǎn)處的局部漸近穩(wěn)定性李海峰，男，博士研究生，研究方向?yàn)殪`活交流輸電系統(tǒng)王海風(fēng)，男，博士，主要研究方向?yàn)殪`活交流輸電系統(tǒng)陳珩，男，教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)仿真電力系統(tǒng)運(yùn)行與控制、靈活交流輸電系統(tǒng)