混合電動汽車用無刷直流電機驅動系統的關鍵技術研究

2017-04-11 11:45:11 大云網　點擊量：評論 (0)

核心提示：　　混合動力電動汽車同時擁有電機驅動和內燃機驅動，對該電機進行可行方案的尋優計算。　　3 2電動運行換相控制技術在電動運行狀態時，采用兩相導通六狀態的控制方式，任一時刻只有2個功率開關管導通

核心提示：　　混合動力電動汽車同時擁有電機驅動和內燃機驅動，對該電機進行可行方案的尋優計算。　　3.2電動運行換相控制技術在電動運行狀態時，采用兩相導通六狀態的控制方式，任一時刻只有2個功率開關管導通，分別屬于

　　混合動力電動汽車同時擁有電機驅動和內燃機驅動，對該電機進行可行方案的尋優計算。

　　3.2電動運行換相控制技術在電動運行狀態時，采用兩相導通六狀態的控制方式，任一時刻只有2個功率開關管導通，分別屬于上半橋和下半橋，但不處于同一橋臂，在調速控制時，只有下半橋功率開關管工作于PWM狀態，如所示，給出電動運行狀態控制信號波形。

　　由于任一時刻只有兩相繞組導通，每個周期出現6次換相過程。假設換相前％和導通，則A、C兩相通電，其工作回路為蓄電池正極―Vi―A相繞組―C相繞組―V2―畜電池負極，這時iA=形波氣隙磁場波形平頂寬度大于120°時的相電流和相電勢幅值，則平均電磁轉矩為：當主控板發出換相指令后，Vi截止，V3和V2導通，此時iA仍然存在，通過續流二極管續流，直至消失。而V3和V2導通，則B、C兩相通電，其工作回路為蓄電池正極―V3―B相繞組―C相繞組―V2―蓄電池負極，在此過程中，iB由零增加到I.中iA和iB線性變化，iA由I減小到零的時間為ti，iB由零增至I的時間為t2，則換相電流的變化過程可描述為如所示。

　　由式（4）和式（5）可知，為了抑制換相過程中的電磁轉矩波動，希望換相轉矩亦等于平均電磁轉矩Tn，這就要求ic在A、B兩相的換相過程中保持恒定值，由式（2）得：電流ic的幅值就不會變化，如（b）所示。當tl=t2時，電流ic保持不變，則換相轉矩的幅值也就恒定4.這里分析了60°電角度一個磁狀態的換相過程，對于其他5個磁狀態的換相過程可同理分析，只要控制tl=t2就能抑制換相轉矩的波動。

　　3.3發電運行控制技術在發電運行狀態時，利用主控板的控制信號將功率主電路上半橋的功率管Vi、V3、V5全關閉，而下半橋的功率管V2、V4、V6分別按一定規律進行PWM控制，這樣，因上半橋續流二極管的存在，其等效電路似同一個半控整流電路。另外，因混合電動汽車的電源是蓄電池，電機在進入發電工作時，其發電電壓必須高于蓄電池電壓才能輸出電功率，所以發電運行的控制方法是采用半控整流的PWM升壓工作原理，但是，在設計電機時應考慮到最高轉速的發電輸出電壓不大于蓄電池的額定電壓，則低轉速時的發電運行是讓下半橋的功率管V2、V4、V6按規律作PWM工作產生泵升電壓，當泵升電壓高于蓄電池的端電壓時就輸出電能，這一過程全部由主控板控制。

　　如所示，給出發電運行狀態控制信號波形。

　　磁功率轉化的電能Wr電機繞組發熱消耗的電能W電機電感2（-M）釋放的磁場能量設電機電感2（-M）在時間段吸收的能量等于在時間段釋放的能量，即Wl―W'結合式（9）和；電機重量；控制器重量6.8kg（水冷）結束語情況下，實現了電動運行、發電運行及制動運行，適應了混合動力電動轎車驅動系統的使用要求。