英國使用機器人開展核設施退役工作
近期,英國鎂諾克斯公司(Magnox)聘請OC Robotics幫助拆除與Dragon反應堆堆芯連接的一個直徑為40厘米的容器——吹掃氣預冷器(PGPC)。該容器
近期,英國鎂諾克斯公司(Magnox)聘請OC Robotics幫助拆除與Dragon反應堆堆芯連接的一個直徑為40厘米的容器——吹掃氣預冷器(PGPC)。該容器的一端與堆芯相連,另一端延伸至屏蔽層外側。
拆除工作使用的是帶有激光切割器的長臂蛇型機器人LaserSnake。這種機器人由OC Robotics和TWI在核退役管理局(NDA)的資助下聯合研發,之前曾在塞拉菲爾德(Sellafield)場區退役中得到使用。
PGPC容器結構復雜,管道偏厚,且可以接觸的部位有限。因此,在進行實際切割前,工作人員制造了兩個模型,進行全面的切割試驗。在進行切割操作時, LaserSnake通過一個狹孔穿過包圍著堆芯的3米厚混凝土屏蔽層,,對PGPG容器進行切割,整個切割作業實際用時不到三小時。
鎂諾克斯高級項目經理Andy Philps表示:“我們認為這是激光切割技術首次直接應用于核反應堆堆芯,LaserSnake在反應堆堆芯上進行‘鎖眼式外科手術作業’的能力意味著這一工作可以基于現有的輻射防護措施完成”。
Dragon反應堆位于溫弗里斯(Winfrith)場區。該場區曾擁有9座反應堆及相關配套設施,于20世紀90年代啟動退役工作,,目前只剩下兩座反應堆,即原型重水堆和Dragon高溫氣冷原型堆。Dragon反應堆在1964—1975年運行,目前只剩下反應堆堆芯、壓力容器、混凝土屏蔽層、7塊鋼質密封板和一個外部安全殼廠房。預計堆芯將于2021年拆除,其余設備將于2022年拆除。

責任編輯:電朵云
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