5月15日，機器人噴涂絕緣材料試驗成功后，甘肅平?jīng)龉╇姽鞠驀抑R產(chǎn)權(quán)局蘭州代辦處遞交了《關(guān)于應(yīng)用機器人解決35千伏輸電線路裸導(dǎo)線絕緣材料噴涂技術(shù)研究》專利申請，標(biāo)志著甘肅電網(wǎng)機器人噴涂絕緣材料項目進入應(yīng)用推廣階段。

近年來，隨著配電網(wǎng)的快速發(fā)展、規(guī)模日趨擴大，電網(wǎng)遭受外力破壞、斷線等故障越來越頻繁，影響電網(wǎng)的安全可靠運行。目前，配電網(wǎng)架空線路絕緣化改造的方式一般為更換絕緣導(dǎo)線，不僅需要架設(shè)新的桿塔，還需要較長的停電時間，工程量大，投資成本高，施工不便。國網(wǎng)甘肅省電力公司研究應(yīng)用架空線路絕緣包覆機器人，可以在原架設(shè)的線路上將絕緣涂料均勻包覆在架空裸導(dǎo)線上，實現(xiàn)配電網(wǎng)裸導(dǎo)線絕緣化改造，大幅減少停電時間，降低施工成本，節(jié)約人力物力。

5月6日，平?jīng)龉╇姽驹?5千伏平西T接線3號～4號塔段，開展首次機器人噴涂絕緣材料試驗。試驗中，重量為60千克的機器人本體攜帶4桶絕緣材料沿導(dǎo)線行走，拖動絕緣包覆頭，以2米/每分鐘的作業(yè)速度在架空裸導(dǎo)線表面包覆一層3毫米厚的絕緣材料。30分鐘后，架空裸導(dǎo)線絕緣改造全面完成，這是國網(wǎng)甘肅電力首次成功應(yīng)用機器人為裸導(dǎo)線包覆絕緣材料，高效解決了35千伏平西T接線3號～4號段與房屋安全距離不足的隱患。

架空線路絕緣包覆機器人是一種智能化設(shè)備，由機器人行走機構(gòu)、絕緣材料供應(yīng)系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、動力電池、絕緣包覆機構(gòu)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成。包覆機器人在直接架空裸導(dǎo)線施工，將絕緣涂料均勻包覆在架空線纜上。絕緣涂料涂表固化時間為30分~40分鐘，具備強度時間為4小時，層厚度為3毫米，最高耐壓可達15千伏。該項目可將裸導(dǎo)線改造為絕緣導(dǎo)線，實現(xiàn)線路全絕緣，提高電能傳輸?shù)陌踩?。噴涂的絕緣材料專門為架空裸導(dǎo)線的絕緣保護設(shè)計，可快速施工并能在正常氣候條件下迅速固化的一款液體涂覆材料，具備良好的外觀、優(yōu)良的絕緣性能、優(yōu)異的耐UV性能、良好的機械耐磨性能及耐熱和防水氣透過性能。

該技術(shù)適用于多樹木、多飛飄金屬灰塵及高污染、鹽霧、人口密集區(qū)域的裸導(dǎo)線架設(shè)的線路，不但極大降低施工成本，而且還減少施工作業(yè)時間，提高架空線路絕緣改造作業(yè)效率，延緩大氣污染、鹽霧等對裸導(dǎo)線的腐蝕，延長線路的使用壽命，避免因人為或者自然原因造成的電網(wǎng)故障，保障線路安全穩(wěn)定運行。