2014年11月3日，由國(guó)網(wǎng)吉林電力研制的“高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機(jī)器人”系統(tǒng)，在吉林220千伏松長(zhǎng)甲線上正式投入使用。

　　由國(guó)網(wǎng)吉林電力自主研制的高塔巡檢機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)始于2010年，歷時(shí)四年，該系統(tǒng)包括巡線機(jī)器人本體、地面基站、后臺(tái)管理系統(tǒng)以及太陽(yáng)能充電基站等四部分，可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人本體沿架空地線的自主移動(dòng)、自主巡檢、自主充電、地面基站對(duì)巡檢機(jī)器人本體的遠(yuǎn)程監(jiān)控和巡檢作業(yè)管理等功能。該巡檢機(jī)器人可自主跨越防振錘、直線桿塔和耐張桿塔，實(shí)現(xiàn)沿線路全程的自主行駛。

　　高塔巡檢機(jī)器人可以解決林區(qū)、高山、江河等環(huán)境下無(wú)法人工巡線的問(wèn)題，保證了線路的健康運(yùn)行，效益分析結(jié)果顯示，本項(xiàng)目在提高電網(wǎng)供電安全可靠性、減少線路故障停電損失、減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本等方面將產(chǎn)生很大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，具有較高的推廣應(yīng)用價(jià)值。

　　該項(xiàng)目現(xiàn)已獲得國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，國(guó)家實(shí)用新型專利5項(xiàng)。并獲得了吉林省政府科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、吉林省電機(jī)工程學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家電網(wǎng)公司職工技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)秀成果三等獎(jiǎng)。2013年經(jīng)國(guó)內(nèi)4位知名的機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜诣b定，該項(xiàng)目達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

　　高塔巡檢機(jī)器人在輸電線路上的成功應(yīng)用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白，對(duì)實(shí)現(xiàn)線路巡視自動(dòng)化及智能化具有重要意義。