在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維道路上，一個高約1米的白色巡維機器人正在向前行走，時而停下來，抬起“頭”，兩個“眼睛”看向戶外開關(guān)廠的設備，拍攝照片，讀取數(shù)據(jù)。昆明供電局機器人工作小組變電管理二所負責人陳德凱正和機器人廠家工作人員溝通交流，不斷調(diào)試著機器人。

別看巡維機器人小，但渾身上下都是高科技呢。陳德凱向記者介紹，變電站智能巡維機器人主要包括后臺監(jiān)控系統(tǒng)和機器人本體結(jié)構(gòu)兩個部分，而機器人本體結(jié)構(gòu)包含檢測云臺和移動平臺兩個部分，也就是機器人的“頭”和“身體”。“身體”負責移動和定位：通過前部的超聲波雷達智能蔽障，后部配有全景激光掃描裝置，對實時路況進行及時分析，?？吭跍蚀_的檢測位置。“頭”負責檢測，主要包含可見光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測云臺可以達到仰角90度及俯角10度移動，左右180度旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)拍照、錄像等功能。“機器人能夠?qū)崿F(xiàn)可見光拍照，設備外觀、表計識別，實時采集數(shù)據(jù)，運行人員不用去抄表計了。”陳德凱介紹說，“同時它能夠拍攝紅外照片，及時發(fā)現(xiàn)設備是否發(fā)熱，及時跟蹤設備狀態(tài)，進行設備重點管控及全生命周期管控。”

隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展，新建變電站將日益增多，日常巡視工作必將占用大量的人力資源。有了巡維機器人，能夠24小時不間斷工作，完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業(yè)巡視等多種巡視任務，大大提升了巡視效率。以500千伏草鋪變電站為例，全站檢測表計近400塊，有600多個測溫點。如果采用人工巡視兩組共4人，全面巡視草鋪變電站一次大概需要3天時間，如果采用機器人巡視后，現(xiàn)場只需要2個人1天就可以完成草鋪變電站現(xiàn)場巡維工作。據(jù)悉，至2020年，昆明供電局預計將擁有200多座變電站，如果實現(xiàn)巡維機器人全覆蓋，每個變電站每天至少節(jié)約2人，能夠釋放大量的人力資源，有效投入到重點作業(yè)現(xiàn)場管理中，可大大降低作業(yè)管理過程中由于人力資源不足導致的事故事件發(fā)生率。同時，巡維機器人系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)分析和學習能力。“昆明供電局正在和機器人廠家一起開發(fā)機器人智能分析平臺，以后通過現(xiàn)一臺電腦、一個終端能夠?qū)崿F(xiàn)全局所有機器人的控制及數(shù)據(jù)調(diào)查，并由智能分析平臺對數(shù)據(jù)進行智能分析，綜合查看設備的“健康情況”，便于制定設備維護檢修策略，讓設備能夠更好地為電網(wǎng)服務。”陳德凱告訴記者。

據(jù)悉，2月，昆明供電局成立了南網(wǎng)首個機器人工作小組，正在起草編制《昆明供電局變電站巡視機器人“十三五”運用推廣規(guī)劃》，將在全局變電業(yè)務上大范圍推廣巡維機器人。這也是云南電網(wǎng)范圍內(nèi)首家開展大范圍推廣巡檢機器人的地市供電局。

此前在啟動工作會上，該局設備部對變電站巡維機器人實施方案及長期規(guī)劃做了詳細介紹。近年來，昆明供電局十分重視新技術(shù)、新科技在生產(chǎn)領(lǐng)域的應用，巡維機器人在變電站的應用將給電力行業(yè)帶來巨大變革。巡維機器人不僅進一步解放人員勞動力，提高設備巡維質(zhì)量，同時還將改變變電運行專業(yè)的工作模式，變電運行人員將逐步從簡單的設備巡視、維護工作轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)含量高的設備狀態(tài)分析、設備維護策略制定等工作。

該局副局長吉德志對變電運行專業(yè)未來定位提供了新的思路，同時號召廣大員工要開拓思路，用系統(tǒng)性、戰(zhàn)略性眼光挖掘“大數(shù)據(jù)”、“云計算”、“物聯(lián)網(wǎng)”、“人工智能”及“互聯(lián)網(wǎng)+”等新技術(shù)在電力行業(yè)中的應用。

據(jù)了解，昆明供電局機器人工作小組正在自主編制《昆明供電局變電站巡視機器人管理規(guī)范》和《昆明供電局變電站巡視機器人運維規(guī)范》，系統(tǒng)劃分運維人員與機器人的職責界面和運維界面，為大范圍推廣應用機器人提供制度保障。2018年，昆明供電局計劃在7個變電站配備7個單站式巡維機器人，同時計劃在7個巡維中心配備多站式巡維機器人，實現(xiàn)自動化巡視替代人工巡視業(yè)務工作量大于52%的目標。下一步，昆明供電局將在十三五期間逐步實現(xiàn)全局所有變電站智能巡維機器人的配置。