6月12日凌晨，南方電網首座500千伏全室內GIS變電站——500千伏文山變電站成功接入多條220千伏線路，開始對外輸送電能量。這將為地處粵港澳大灣區幾何中心的中山市新增15O萬千瓦的下送容量，大大緩和中山市供電高峰期的負荷壓力，同時該站還將加強中山電網與省網的聯系，成為珠三角地區重要的能源中轉通道。

為了順利完成電力供應保障的重要使命，文山站高度集成監測、巡視、操作、維護、檢修、安防、新能源等多領域的智能化技術，同時投入4個智能巡檢機器人，成為南方電網首個實現日常巡視自動化的全室內GIS500千伏變電站。其中，南方電網首個繼保室掛軌巡視機器人正式啟用，更大幅度提高了繼保室巡檢效率。

南方電網首座500千伏全室內GIS變電站——500千伏文山變電站

兩個人干三天的活，一個“人”3小時做完

溫焯飛是500千伏文山巡維中心負責人，有著25年變電運維工作經驗。說起智能巡檢機器人的“上崗”，溫焯飛不禁伸手點贊：“機器人投入運行后，站內的巡檢效率將得到極大提升，減輕人工工作量。”

溫焯飛舉例說，以繼保室的運行核查壓板工作為例，一個500千伏變電站有壓板的繼保屏大約有100個，每個繼保屏大約有30個壓板，靠人工的話需要2個人，至少要花費3天時間。而機器人通過攝像頭上下一掃，就可以將檢查到的數據生成一份壓板表，并標識出異常的壓板位置，迅速鎖定故障，預計巡查一次的時間也就在3個小時以內。

南方電網首個繼保室掛軌巡視機器人“蜘蛛俠”

溫焯飛提到的這個機器人，正是文山站繼保室掛軌巡視機器人，因為整天倒掛在天花板上移動，它也被巡維中心的工作人員賦予了“蜘蛛俠”的昵稱。目前，工作人員已經把繼保室的所有儀表、開關信息全部植入到“蜘蛛俠”體內，它將根據既定指令完成巡視任務，并能將巡視所記錄的圖像信息、數據信息通過無線網絡傳回主控室，并自動記錄拍攝地點和時間等信息，還能通主控平臺對數據進行分析類比，為設備檢修和狀態評估提供決策支持，實現設備運行狀態分析診斷的功能。

高鐵式動力系統，讓“蜘蛛俠”24小時待命

“蜘蛛俠”是中山供電局智能機器人家族的第三名成員，是繼輪式巡視機器人“大眼萌”和“阿童木”之后的又一新型巡檢機器人。和前面兩個“兄弟”相比，“蜘蛛俠”采用掛軌安裝法，不破壞原有的室內功能結構，不占用地面空間，安裝方便且成本較低，其運行軌道根據繼保屏的位置安裝，確保智能巡檢覆蓋每一個柜屏。“最重要的是它能邊工作邊充電，從根本上解決機器人的動力問題”，溫焯飛說。

“蜘蛛俠”采用軌道接觸充電系統供電，軌道式充電點采用220伏交流電作為電源輸入，其動力系統與高鐵類似，通過軌道上的兩根滑觸線為機器人供電，只要繼保室不斷電，軌道就能為“蜘蛛俠”持續提供動力輸出，實現24小時不間斷巡視。

據了解，“蜘蛛俠”可通過人工操作和自動巡檢兩張方式完成任務。在自主巡檢模式下，“蜘蛛俠”的超聲波停障系統自動開啟，發現下方有障礙物時，室內掛軌機器人將發出警報并緊急停止，通知主控室排除障礙物，在此過程中可由主控室下達返回、待命或其它無影響的巡檢任務，待命狀態下系統轉入低功耗狀態節約電力。

“四兄弟”齊上崗 打造智能化運維示范變電站

此次文山站同時投入4個智能巡檢機器人，除繼保室掛軌機器人外，還包括兩個室內GIS巡視機器人、一個戶外設備巡視機器人。文山站借此實現站內設備智能運維全覆蓋，并試點打造成為南方電網公司智能化運維示范變電站。

500千伏文山變電站智能巡檢機器人

溫焯飛說，目前的機器人主要通過3D激光導航、機器視覺與圖像識別等技術，開展變電站、輸電線路、配電房及線路的日常巡視，自動生成巡視報告，并將巡視數據與報警信息統一上傳到系統主站。

據了解，500千伏文山站將在2018年底建成智能運維平臺，主要包括在線監測、智能巡視、智能維護(智能空調、智能清掃)、智能操作、智能防護、巡檢樓新能源系統以及智能數據集成平臺，界時，全站的所有設備巡視數據將實現智能化、集約化統一管理，使得運行信息和管理信息穿透，設備信息和作業信息透明，從而實現對設備、作業和管理業務全過程的質量和風險管控。