障礙物測距精準至厘米,機載激光雷達新技術(shù)應(yīng)用到直升機巡視
●機巡效率提升50%,目前已完成西電東送主網(wǎng)架5842公里輸電線路激光雷達掃描工作
●單次巡視范圍能等同于1名巡檢員3個月的地面巡視工作量,從技術(shù)層面上保證西電東送主網(wǎng)架的安全穩(wěn)定運行
南網(wǎng)報訊 近日,南方電網(wǎng)公司成功將機載激光雷達新技術(shù)應(yīng)用至西電東送主網(wǎng)架線路直升機巡視中,線路障礙物測距精度由目視估量至厘米級別的轉(zhuǎn)變,使機巡效率提升50%。截至目前,已完成西電東送主網(wǎng)架輸電線路5842.304公里的激光雷達掃描工作,預(yù)計上半年將實現(xiàn)廣東、廣西區(qū)域西電東送主網(wǎng)架線路全覆蓋。
據(jù)了解,傳統(tǒng)的地面人工線路測距需要花費大量人力、物力去掌握線路全線情況,而受地面手持設(shè)備精度和人為誤差等因素影響,獲取導(dǎo)線下凈空距離、導(dǎo)線弧垂等數(shù)據(jù)難度高、工作量大,增加了通道事故防范的難度。此前,巡視西電東送主網(wǎng)架的直升機只有可見光掃描、紅外掃描兩種方式,巡線人員只能依靠肉眼、憑借經(jīng)驗對線下障礙物距輸電導(dǎo)線的距離進行估量,無法獲取量化數(shù)據(jù),存在量測不準確、估量數(shù)據(jù)隨意性大的問題,不能有效防控由輸電導(dǎo)線下障礙物引發(fā)的線路跳閘、林區(qū)火災(zāi)等電力事故風(fēng)險。
為此,南方電網(wǎng)公司研發(fā)了三維激光雷達系統(tǒng),并集成于直升機巡視可見光、紅外吊艙設(shè)備基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了直升機巡線“可見光+紅外+三維激光雷達”三合一掃描模式。裝載了三維激光雷達系統(tǒng)的直升機,可拍攝線路走廊視頻,構(gòu)建三維模型來監(jiān)測線下的植被和建筑物,將傳統(tǒng)二維平面照片升級為三維立體圖像,圖像更為清晰。同時,三維激光雷達系統(tǒng)的測距精度控制至厘米級別,能更精準地測量樹木離導(dǎo)線的距離,有效避免了傳統(tǒng)目測估量的不準確性,大大提高了直升機巡視數(shù)據(jù)采集的種類和效率。據(jù)測算,應(yīng)用該項新技術(shù)的直升機單次巡視范圍能等同于1名巡檢員3個月的地面巡視工作量,從技術(shù)層面上保證了西電東送主網(wǎng)架的安全穩(wěn)定運行。

責(zé)任編輯:蔣桂云
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