近日，廣東電網公司電力科學研究院自主研發的變電站巡檢機器人通過型式試驗，這標志著南方電網首臺自主研發的巡檢機器人即將量產。廣東電網公司將在220千伏變電站全面推廣使用巡檢機器人。“南網智造”為機器人在電力行業的研究與應用積累了經驗、做出了示范，更勾勒出了電力系統人機共融時代的美好圖景。

“南網智造”掌握人工智能話語權

“巡檢機器人在國內已有近10年的應用實踐，但是，技術和接口五花八門，與電網生產系統也沒有完全對接，不利于大規模應用。”變電站巡檢機器人樣機研制項目技術負責人麥曉明說，“我們有大規模應用的需求，也有自主研發的實力，‘南網智造’勢在必行。”

當前，市面上的巡檢機器人普遍采用2D激光導航技術，該研發團隊采用了更先進的3D激光導航技術，使機器人具備了主動繞開障礙物等功能，應對環境變化的實際交互更加智能。同時，開發了任務動態規劃程序，使機器人更“聰明”，可以根據巡檢任務的優先級進行線路的合理規劃，還可以根據實際需求配置可見光、紅外、紫外、局放、噪聲、振動等多種檢測手段，讓機器人能準確測得主變振動、溫濕度等數據，并在全國率先實現了機器人對室外局放的精準檢測。

“產品化”思維瞄準應用藍海

目前，大部分變電站應用的巡檢機器人使用的是集成化云臺，如果想增加新功能，需要對機器人進行改造甚至更換一臺新的設備。這款自主研發的巡檢機器人則運用“產品化”思維，設計了模塊化云臺，將可見光、紅外、局放、紫外等不同功能的傳感器設計成標準統一的接口，變電站可以根據自身需求和不同場景進行組裝或是拆卸。“個性化定制，就像更換手機電池一樣簡單。”麥曉明說。

據了解，變電站巡檢機器人已經與廣東電網公司集控平臺融合對接，實現了機器人與電網生產系統的直接聯動，不僅可以實現變電站、供電局、省公司的遠端調度，還可以讓機器人采集的所有數據都集成到集控中心，方便技術人員對設備狀態進行遠程分析。該巡檢機器人每個月都會升級優化，并向著數據集約化、操作多樣化的方向發展。