“變電站設備巡檢機器人，是電力特種機器人系列中的一種，主要用于代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難、險、重和重復性工作。降低巡檢成本，同時大大保障人員人身安全。”重慶西電普華智能機器人技術有限公司(簡稱“西電普華”)駐北京辦事處負責人李曉光向中國電力報記者介紹說，為解決特殊環境下的人工巡檢存在的安全風險，提高變電站巡檢工作效率、發現和處理故障及時性等問題，變電站智能巡檢機器人應運而生。隨著智能電網的建設，以及人工智能的發展，傳統的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代，智能巡檢機器人為智能電網建設提速。

智能巡檢推進變電站無人值守

“目前國內已有十幾家公司在生產變電站智能巡檢機器人，相關技術條件已經成熟，下一步將重點在變電站普及與推廣智能巡檢機器人。”李曉光在接受中國電力報記者采訪時說。早在2015年，國家發展改革委、國家能源局發布 《關于促進智能電網發展的指導意見》，近年來智能電網進入高速發展時期。其中，智能巡檢作為智能電網建設的關鍵一環，也迎來了發展的春天。

“智能巡檢機器人的推廣應用將進一步提高電力生產運行的自動化水平，為電力安全生產提供保障。”李曉光說。為了滿足對供電質量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統得以應用。智能巡檢機器人運行靈活自由，規避設備運行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質量，起到減員增效的作用，有效推進變電站無人值守的進程。

據了解，變電站智能巡檢機器人攜帶可見光CCD攝像機、紅外成像儀、高保真監控拾音器等采集設備，以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設備進行巡視，可及時發現電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。

“西電普華智能巡檢機器人的主要組成部分有四驅動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機、紅外熱像儀以及其他部件。”李曉光表示，西電普華智能軌道巡檢機器人集無線通信、運動控制、視覺識別、信息處理等高端技術為一體，采用ExdⅡCT6Gb安全防爆系統，通過全自主或人工操控方式，實現對公共安全、城市管廊、電力管道、電力開閉所、石油管道、橋梁隧道等領域設備和環境的全天候巡查監測。

智能巡檢機器人分為室內與室外兩種，應用于變電站室內外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。變電站巡檢智能機器人在室外主要采用輪式巡檢機器人，室內主要采用軌道巡檢機器人，通過呼吸器顏色識別、斷路器儀表識別、電抗器紅外測溫等，對室內、室外開關柜的溫度、濕度、讀數、開合等檢測，實現預警功能、巡檢故障及時發現。

“變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機等有關的電站設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測，以便及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據。”李曉光說，西電普華智能巡檢機器人可自主執行任務、自主充電、巡航時間長。

據介紹，變電站智能巡檢機器人主要有以下幾個優點。首先是成熟的圖像識別與成像技術為智能巡檢機器人提供“雙眼”。智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀，采用視覺識別技術，可自主完成巡檢任務。西電普華智能軌道巡檢機器人的自動識別系統，能夠自動識別指針(數字)式儀表、設備位置狀態、壓板及燈光信號狀態，具備紅外測溫、噪音檢測、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時有效發現和診斷故障隱患，提前報警，防患于未然，從而提高設備的安全可靠性，大大減少安全事故的發生。

其次，激光導航技術為智能巡檢機器人提供“雙腳”。激光導航技術相當于把整個變電站的地圖繪制在機器人里，機器人能做到“心中有數”。通過激光導航來定位，再結合可見光和紅外線，智能巡檢機器人能自動識別所有的表計、位計、開關閘、接觸點等是否有問題，這也是智能電網技術發展的一個標志。

“圖形識別與導航功能是西電普華智能巡檢機器人的兩項核心技術。西電普華在機器人圖像識別技術上積累了大量的經驗，同時公司研發的激光導航技術比美國的技術成本更低，可實現相同的巡檢效果。”李曉光說。西電普華的變電站智能巡檢機器人比市面上其他品牌便宜10%，并可根據環境，提供巡檢機器人的針對性開發。