新一輪科技革命和產業變革蓬勃興起，智能汽車已成為汽車產業發展的戰略方向，也是世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的全新動力。很多發達國家已將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。

當前，我國智能汽車發展的 “三步走”戰略發展路線已經清晰，目標令人振奮。智能汽車已成為中國由汽車大國向汽車強國轉變過程中的必經之路，也是中國汽車產業彎道超車、搶占先進技術制高點的難得機會!

然而，智能汽車作為一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛功能于一體的綜合系統，計算機、傳感器、信息融合、通訊、人工智能、自動駕駛等高新技術需同時運行配合才能達到最佳狀態，復雜的技術整合使全球智能汽車產業的發展仍處于前期摸索階段。

智能汽車技術疊加復雜 車路智能協同是核心

8月31日，由OFweek中國高科技行業門戶、OFweek維科網、HTC高科會主辦，OFweek新能源汽車網、OFweek汽車科技網承辦的“OFweek(第二屆)中國人工智能產業大會”智能汽車專場論壇上，北京理工大學機械與車輛學院的孫立清教授在《智能汽車的技術與產業創新發展》的演講中說到，智能汽車疊加技術復雜，車路智能協同是ITS系統的核心。

孫立清認為，搭載了先進的車載傳感器，控制器，執行器等裝置;融合了現代通信與網絡技術，具備了復雜環境的感知，智能化決策和自動化控制的功能;使得車輛和外部的節點之間，實現信息的共享和控制的協同，實現了零傷亡，零擁堵，達到安全、高效、節能行駛的下一代汽車，才能稱之為智能汽車。

而目前智能汽車身上的自動泊車技術，自適應巡航系技術，智能互聯技術，V2X 技術，HMI 交互技術等核心技術還未達到最佳水平。當技術成熟后，疊加這些技術的智能汽車能使得車輛和外部環境的節點之間，實現信息的共享和控制的協同，實現零傷亡，零擁堵，達到安全、高效、節能行駛等目的。

孫立清表示，除了汽車本身的復雜技術之外，道路這樣的基礎設施也需智能化，車路智能協同才能促進智能汽車產業的發展。基于無線通信、傳感探測等技術進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，并實現車輛和基礎設施之間智能協同與配合，能夠優化利用系統資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的問題。

通訊技術和環境感知是智能汽車的關鍵

除了技術創新，在智能汽車產業創新方面，孫立清教授對比分析了美國、日本、瑞士和國內的北京、上海、重慶和貴陽等地的政策和模式，他認為，應該形成“政產學研”的產業聯盟模式，最終實現“用”的目的，即全面綜合利用智慧路網、智能駕駛、大數據應用和高精度定位等來以保證自動駕駛的落地。

孫立清說，通訊技術是智能汽車的關鍵，當前5G技術的落地關系到智能汽車的發展，大規模多入多出是5G的最首要的關鍵技術。大規模多入多出基站的開發、優化、性能評估和比較、和布局優化同樣離不開支持大規模多入多出信道仿真儀!

此外，汽車對環境的感知也尤其重要!孫立清介紹到，汽車的環境感知主要運用傳感器融合等技術來獲得車輛行駛環境的有用信息，如車流信息、車道狀況信息、周邊車輛的速度信息、行車標志信息等等。

這樣一來，汽車環境感知技術就離不開相應的傳感器。傳感器將外界的各種信號轉化成能夠識別的電信號，其中最重要的就是道路感知模塊，該模塊將先進的通訊技術、信息傳感技術、計算機控制技術結合起來系統利用。而環境感知技術主要來自于感知模塊、分析模塊、控制模塊等。

盡管目前智能汽車的發展才剛剛起步尚未形成完整的產業鏈，而且在發展的過程中也會遇到許多困難，但在這個過程中，不斷地和來自“政產學研”等方面的大咖聚在一起，共同商討切磋，思維的碰撞能夠產生靈感的火花，自動駕駛行業才能不斷突破技術瓶頸，迎來智能汽車時代!