手機連續位置定位和實時導航。不僅地理國情檢測員需要位置云，而且災情報告員、土地調查員和城管員都需要。通過這樣的系統把衛星定位方法、室內的傳感器定位方法、無線信號定位方法糅合在一起，就叫做混合定位。

 

目前我國自主開發的北斗定位系統正在研發相關的位置服務云，北斗定位系統從2012年已經全面民營化運營，目前已經有120個文字的短信報文功能。在導航定位功能方面北斗做了增強，220公里的距離內可以保證導航精度達到每秒鐘十個精度，如果是60公里內則可以實現區域三頻厘米級精密定位。在相同的條件下，如果采用GPS定位系統，信號完好率只有44%，初始化時間需要40多秒。如果采用GPS雙頻加北斗三頻，就可以保證每平面精度達到1厘米、高程精度達到3.6厘米，信號完好率達到100%，初始化時間也只有6秒，這樣的提升是非常明顯的。現在運營商已經把這個軟件運行起來，進行精密定位只收0.1～0.2毛錢，通過高精度導航性能分析，可以避免95%的誤差，精度達到了1.4米，這個成果可用于智慧交通中的車輛控制和智能駕駛。目前物資運送規定只能在慢車道行駛，但實際上很難控制物資車輛是否超速，如果有了米級精度定位就可以實現車輛控制，一旦車輛犯規，城市交通指揮中心馬上就會知道。

 

數據挖掘是今天離不開的另一項關鍵技術。目前現實世界看到的數據往往并不是我們需要的結果，今天我們需要的是挖掘信息或知識，找到最終結果。現在有些書籍就是專門講解如何利用大數據挖掘知識，用這種數據分析方法可以從中挖掘發現我們想要的知識。

 

在對平安城市視頻數據分析中，需要經常要對市民的行為進行智能分析和挖掘。這就不僅需要對視頻數據進行自動處理，從而把這些PB級的數據壓縮下來，而且接下來還要通過智能設備對人體異常行為和異常事件進行監測分析和挖掘，這是公安部門最感興趣的。比如通過對人群奔跑、翻墻、徘徊等數據進行分析挖掘，武漢市公安部門破解了一樁盜竊案件。波士頓爆炸案的兩個嫌犯被抓，主要就是人家都往外走他們卻往里走，最終被人懷疑。有個專業術語叫異動，他們的行為都屬于這一范疇，所以就被抓住了。我們曾做過一個試驗，通常人眼看監視屏幕，一個人兩個屏幕看了22分鐘，錯誤率達到95%，怎么辦呢？能不能用計算機做這類事情呢？如果計算機可以對目標進行跟蹤，不但不會出現誤差，還能自動對被監測物體中的運動目標進行檢測、分離、跟蹤，對他們的行為進行有效識別，那么就能解決很多問題了。如果有了這個軟件，視頻數據就能被充分利